[发明专利]一种便携式带电距离测量装置

说明书

本发明公开了一种便携式带电距离测量装置，包括手机端、服务器端以及介于手机端与服务器端之间的Socket双向通信，手机端采用摄像头拍摄目标设备的照片，在所述手机端上选取待发的目标设备的图片，并把选好的目标设备的图片通过Socket双向通信传送给所述服务器端；服务器端接收来自手机端的目标设备的图片，并进行基于MVS的三维模型重建，生成PLY格式的三维模型文件；所述服务器端将重构好的三维模型文件通过Socket双向通信传送给手机端；所述手机端接收来自所述服务器端的三维模型文件；所述手机端控制服务器端，在得到的三维模型文件中，选择所要测量的两点，便可得到两点之间的距离。

技术领域

本发明涉及一种便携式带电距离测量装置。

背景技术

500kV及220kV配电装置场地上(以及主变室各软导线、中性点设备与墙体、消防管道等接地设备之间)主变进串、母联上层跨线、架空线路出线与下层母线通常交叉跨越布置，扩建工程在运行站中实施，周围均是超高压强电带电设备，安全问题始终是项目管理的重中之重；扩建项目管理过程中在编制具体的设计更改方案、大型设备吊装、设备耐压试验方案时需要考虑与带电设备的距离，测量带电设备距离是一项高效、有力的技术措施，可以优化设计方案，减少返工，设备吊装、耐压时，减少陪停设备，更重要是确保安装、耐压的安全，保证了项目管理的安全，提高了项目管理工作的质量。目前还没有测量空中两点(带电体与地、带电体与带电体)间安全距离的仪器和方法。

对于电网建设施工中设备之间的距离的研究来说，尤其是两个带电设备之间的距离，目前国内外这一方面的研究较少，特别是基于视觉传感器的远距离测量技术基本没有。测量技术广泛的应用于机器的定位控制，方向控制以及工程中的距离测绘等，因此有着广阔的应用市场。当前发展比较成熟的测量技术有激光测距，微波雷达测距，超声波测距以及红外线测距等。

在上面几种测距技术中，激光传感器能实现无接触远距离测量，并且能做到速度快，进度高抗电干扰能力强，以及受天气影响小等。激光测量技术的测距长，精度可以达到毫米级别，同时能量消耗也大，主要用于大地测量和部分工程测量，也可以用于探伤和大气污染物的检测。激光测距技术的缺点也同样明显，激光传感器制作难度较大，成本较高，而且测量系统需要保持干净，否则会影响测量精度；微波雷达测距量程大(60km)，精度可以达到cm级别，用于大地测量。由于该测距技术难度大，成本高，一般主要用于军事工业；超声波测距是一种利用声波特性、电子计数和光电开关相结合来实现非接触式距离测量的方法。但是，超声波的精度较低，在一些精度要求较高的领域并不适用，而且超声波测距系统造价成本也比较高；红外测距的技术优点在于环境适应性好，在夜间和恶劣天气下的测量优于可见光，隐蔽性好，不易被干扰，而且红外系统的体积小，重量轻，功耗也低于激光测距和微波雷达测距等。但是，红外测距技术也存在自身的不足，比如测量精度低，距离近以及方向性差等。

综合考虑各种测量技术的利弊，近些年，摄影测量技术越来越受到广泛关注，特别是在城市或者工程测绘领域。由于高质量、高精度的摄影测量相关的传感器以及处理器的研制生产，结合计算机技术中的应用，使得摄影测量技术能够提供物体以及场景丰富的空间信息。摄影测量技术不仅不需要接触物体，而且减少了工程中在户外的工作量，测量效率较高。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种便携式带电距离测量装置，利用视觉传感器对目标设备图像数据进行采集，通过特征匹配实现目标区域二维数据到空间信息的转换，最后在可视化界面上实现图片上的任意距离测量。

实现上述目的的技术方案是：一种便携式带电距离测量装置，包括手机端、服务器端以及介于手机端与服务器端之间的Socket双向通信，其中：

所述手机端采用摄像头拍摄目标设备的照片，在所述手机端上选取待发的目标设备的图片，并把选好的目标设备的图片通过Socket双向通信传送给所述服务器端；