[发明专利]管材运送设备和管材加工系统

权利要求书

1.一种管材运送设备，用于管材运送，其特征在于，所述管材运送设备包括：

行吊架体，设有滑轨；

横移组件，设于所述行吊架体；

吊台组件，可滑动地设于所述滑轨，并与所述横移组件连接；及

吊臂组件，可移动地设于所述吊台组件，所述吊臂组件包括两个夹持组件，两个所述夹持组件间隔设置，每一所述夹持组件设有夹持空间，用于夹持管材；

所述横移组件驱动所述吊台组件沿所述滑轨移动，以带动所述吊臂组件靠近或远离所述管材，以使所述夹持组件将管材夹持于所述夹持空间内。

2.如权利要求1所述的管材运送设备，其特征在于，所述吊臂组件还包括：

横梁，与所述吊台组件相对设置，并与所述吊台组件传动连接，两个所述夹持组件分别设于所述横梁的两端；和

两个导向组件，分别设于所述横梁，并位于两个所述夹持组件之间，每一所述导向组件的一端与所述横梁连接，每一所述导向组件的另一端与所述吊台组件可滑动连接。

3.如权利要求2所述的管材运送设备，其特征在于，每一所述夹持组件包括：

驱动气缸，设于所述横梁的端部，所述驱动气缸的输出轴设有夹持板；和

吊钩，所述吊钩的一端与所述横梁的端部固定连接，并邻近所述驱动气缸设置，所述吊钩的另一端与所述夹持板相对设置，并配合形成所述夹持空间；

所述驱动气缸驱动所述夹持板靠近或远离所述吊钩，以夹持或释放管材。

4.如权利要求2所述的管材运送设备，其特征在于，每一所述导向组件包括：

连接板，与所述横梁固定连接；

固定板，与所述连接板呈相对设置；及

两个导向杆，间隔设置于所述连接板和所述固定板之间，两个所述导向杆可滑动地穿设于所述吊台组件。

5.如权利要求4所述的管材运送设备，其特征在于，所述吊臂组件还包括：

支撑架，设于所述横梁，并位于两个所述导向组件之间；和

导轮，与所述支撑架远离所述横梁的一端转动连接，所述导轮的周缘设有导向槽。

6.如权利要求5所述的管材运送设备，其特征在于，所述吊台组件包括：

安装壳，与所述横梁相对设置，所述安装壳与所述滑轨滑动连接，每一所述导向杆可滑动地穿设于所述安装壳；

驱动组件，设于所述安装壳内；及

起重卷筒，所述起重卷筒的一端与所述驱动组件连接，所述起重卷筒的另一端贯穿所述安装壳套设于所述导轮，并容纳于所述导向槽内；

所述驱动组件驱动所述起重卷筒带动所述导轮转动，以带动所述横梁靠近或远离所述安装壳。

7.如权利要求6所述的管材运送设备，其特征在于，所述安装壳面向所述滑轨的一侧设有滑块，所述滑块设有滑槽，所述滑槽与所述滑轨滑动配合；

且/或，所述安装壳对应每一所述导向杆设有一直线轴套，每一所述导向杆可滑动地穿过所述直线轴套；

且/或，所述吊台组件还包括压力传感器，所述压力传感器设于所述安装壳内，并与所述驱动组件间隔设置，用于感应管材的重量大小；

且/或，所述吊台组件还包括第一编码器，所述第一编码器设于所述安装壳内，并与所述驱动组件连接，所述第一编码器用于反馈所述驱动组件驱动所述起重卷筒的移动信息；

且/或，所述安装壳设有紧固板，所述紧固板和所述安装壳配合与所述横移组件固定连接。

8.如权利要求1至7中任一项所述的管材运送设备，其特征在于，所述横移组件包括：

驱动电机，设于所述行吊架体，并位于所述滑轨的一端，所述驱动电机的输出轴设有驱动轮；

从动件，设于所述行吊架体，并位于所述滑轨的另一端，所述从动件设有从动轮；及

同步带，套设于所述驱动轮和所述从动轮，所述同步带与所述安装壳固定连接；

所述驱动电机驱动所述驱动轮带动所述同步带转动，以带动所述吊台组件沿所述滑轨移动。