[发明专利]一种电子连接器组装设备

权利要求书

1.一种电子连接器组装设备，其特征在于，包括机架（1）及安装在其上的插针组装装置（2）、转移输送装置（3）和外壳组装装置（4）；插针组装装置（2）用于将插针裁切后直接与绝缘基座进行组装；转移输送装置（3）用于将绝缘基座和插针的组装件输送转移至外壳组装装置（4）上，外壳组装装置（4）用于将绝缘基座和插针的组装件与外壳进行组装，组装后通过转移输送装置（3）转移输送下料；

所述的插针组装装置（2）包括绝缘基座进料组件（21）、绝缘基座转移组件（22）、绝缘基座和插针组装支撑组件（23）、插针进料载带（24）、插针裁切组件（25）和插针转移组件（26）；所述的绝缘基座进料组件（21）、绝缘基座转移组件（22）、绝缘基座和插针组装支撑组件（23）、插针进料载带（24）、插针裁切组件（25）和插针转移组件（26）分别设置在机架（1）上，绝缘基座进料组件（21）用于绝缘基座进料；绝缘基座转移组件（22）用于将绝缘基座进行转移，插针进料载带（24）用于将插针输送至插针裁切组件（25）上，插针裁切组件（25）将插针逐个裁切，并通过插针转移组件（26）输送至绝缘基座和插针组装支撑组件（23）上进行组装；

所述的绝缘基座进料组件（21）包括绝缘基座进料支架（211）、两根绝缘基座进料滑轨（212）、绝缘基座进料移动架（213）和绝缘基座进料驱动模块（214）；所述的绝缘基座进料支架（211）设置在机架（1）上，绝缘基座进料移动架（213）通过两根绝缘基座进料滑轨（212）平行设置在绝缘基座进料支架（211）上，绝缘基座进料移动架（213）上设置有用于放置绝缘基座模具的绝缘基座模具槽（2131）；绝缘基座进料驱动模块（214）包括绝缘基座进料电机（2141）和传送带部件（2142），所述的绝缘基座进料电机（2141）设置在绝缘基座进料支架（211）的一侧中，传送带部件（2142）中的传送齿轮与绝缘基座进料电机（2141）的转轴连接，传送带部件（2142）中的传送带与绝缘基座进料移动架（213）的一侧固定连接；所述的绝缘基座转移组件（22）包括绝缘基座转移支架（221）、绝缘基座转移电缸（222）、绝缘基座转移升降气缸（223）、绝缘基座转移升降滑轨（224）和绝缘基座转移夹爪气缸（225）；所述的绝缘基座转移支架（221）位于绝缘基座进料支架（211）的后侧，绝缘基座转移电缸（222）横向设置在绝缘基座转移支架（221）的顶部，绝缘基座转移升降气缸（223）通过绝缘基座转移升降气缸支撑板（2231）设置在绝缘基座转移电缸（222）的移动部上，绝缘基座转移夹爪气缸（225）通过绝缘基座转移升降滑轨（224）设置在绝缘基座转移升降气缸支撑板（2231）上，且绝缘基座转移升降气缸（223）的移动部与绝缘基座转移升降滑轨（224）连接；绝缘基座和插针组装支撑组件（23）位于绝缘基座转移组件（22）的出料端前侧，绝缘基座和插针组装支撑组件（23）包括绝缘基座和插针组装架（231）、绝缘基座和插针组装电机（232）、绝缘基座和插针组装齿轮组（233）、绝缘基座和插针组装支撑轴（234）；所述的绝缘基座和插针组装电机（232）设置在绝缘基座和插针组装架（231）的中部，绝缘基座和插针组装电机（232）穿过绝缘基座和插针组装架（231）的中部与绝缘基座和插针组装齿轮组（233）连接，绝缘基座和插针组装支撑轴（234）与中部与绝缘基座和插针组装齿轮组（233）连接，绝缘基座和插针组装支撑轴（234）的顶部设置有绝缘基座限位支撑座（2341）；

所述的插针裁切组件（25）包括插针裁切底架（251）、插针输送气缸（252）、插针输送移动板（253）、插针输送连接板（254）、插针裁切支架（255）、插针裁切气缸（256）、插针裁切移动板（257）、插针裁切移动架（258）和插针裁切杆（259）；所述的插针裁切底架（251）的进料端与插针进料载带（24）的出料端相衔接，插针裁切支架（255）纵向设置在插针裁切底架（251）上，插针裁切支架（255）的左侧设置有插针输送衔接架（2551），所述的插针输送气缸（252）设置在插针输送衔接架（2551）的进料端顶部，所述的插针输送移动板（253）与插针输送气缸（252）的移动部连接，且插针输送移动板（253）通过插针输送滑轨设置在插针输送衔接架（2551）上，插针输送连接板（254）设置在插针输送移动板（253）的后部，插针输送连接板（254）的下部设置有插针输送块（2541），插针输送块（2541）与插针物料带相配合，所述的插针裁切气缸（256）设置在插针裁切支架（255）的后部，所述的插针裁切移动板（257）设置在插针裁切支架（255）的两个导杆上，且插针裁切移动板（257）与插针裁切气缸（256）的移动部连接，插针裁切移动架（258）通过两根裁切移动导杆设置在插针裁切移动板（257）的上部，插针裁切杆（259）设置在插针裁切移动板（257）上，且位于插针裁切移动架（258）后部，且插针裁切杆（259）穿过插针裁切移动架（258）的前部与插针裁切支架（255）的前部相配合，插针裁切支架（255）的前部设置有裁切废料通孔（2552），裁切废料通孔（2552）与插针裁切杆（259）对齐，位于裁切废料通孔（2552）前侧设置有裁切废料收集箱（2553），插针裁切移动板（257）下侧还设置有两根裁切限位杆（2571）；插针转移组件（26）包括插针转移支架（261）、插针前后转移气缸（262）、插针升降转移气缸（263）、插针升降转移滑轨（264）、插针夹紧气缸（265）；插针转移支架（261）设置在插针裁切组件（25）的左侧，插针前后转移气缸（262）设置在插针转移支架（261）的后部，插针前后转移气缸（262）的移动部连接有插针前后转移板（2621），插针升降转移气缸（263）设置在插针前后转移板（2621）的顶部，插针升降转移滑轨（264）纵向设置在插针前后转移板（2621）的下部，且插针升降转移滑轨（264）上设置有插针升降转移板（2641），插针升降转移气缸（263）的移动部与插针升降转移板（2641）连接，所述的插针夹紧气缸（265）设置在插针升降转移板（2641）上；

转移输送装置（3）包括转移输送支架（31）、水平转移电缸（32）、水平转移板（33）、升降转移气缸（34）、升降转移架（35）和四个转移夹爪气缸（36）；所述的转移输送支架（31）设置在机架（1）上且位于插针组装装置（2）的左侧，水平转移电缸（32）设置在转移输送支架（31）的顶部，所述的水平转移板（33）连接在水平转移电缸（32）的移动部上，升降转移气缸（34）设置在水平转移板（33）的顶部，升降转移架（35）通过升降转移滑轨设置在水平转移板（33）上，且升降转移架（35）的顶部与升降转移气缸（34）的底部连接，四个转移夹爪气缸（36）规则排列设置在升降转移架（35）上；转移输送装置（3）的进料端下方设置有插针导通组件（37），插针导通组件（37）包括导通支架（371）、导通气缸（372）、导通移动板（373）、导通块（374）和多根导通杆（375）；所述的导通支架（371）设置在机架（1）上，所述的导通气缸（372）设置在导通支架（371）的顶部，所述的导通移动板（373）连接在导通气缸（372）的移动部上，且导通移动板（373）通过导通滑轨设置在导通支架（371）上，所述的导通块（374）设置在导通移动板（373）上，所述的多根导通杆（375）设置在导通块（374）上；

外壳组装装置（4）包括外壳进料组件（41）、外壳转移组件（42）、外壳检测组件（43）和外壳与绝缘基座铆压组件（44）；所述的外壳进料组件（41）、外壳转移组件（42）、外壳检测组件（43）和外壳与绝缘基座铆压组件（44）分别设置在机架（1）上，外壳进料组件（41）用于外壳进料，外壳转移组件（42）用于将外壳转移至外壳检测组件（43）上，外壳检测组件（43）用于将外壳进行检测，检测后通过外壳转移组件（42）转移至外壳与绝缘基座铆压组件（44）上，外壳与绝缘基座铆压组件（44）用于将外壳与绝缘基座和插针的组装件进行铆压连接；

所述的外壳进料组件（41）包括外壳进料支架（411）、两根外壳进料滑轨（412）、外壳进料移动架（413）和外壳进料驱动模块（414）；所述的外壳进料支架（411）设置在机架（1）上，外壳进料移动架（413）通过两根外壳进料滑轨（412）平行设置在外壳进料支架（411）上，外壳进料移动架（413）上设置有用于放置外壳模具的外壳模具槽（4131）；外壳进料驱动模块（414）包括外壳进料电机（4141）和外壳传送带部件（4142），所述的外壳进料电机（4141）设置在外壳进料支架（411）的一侧中，外壳传送带部件（4142）中的传送齿轮与外壳进料电机（4141）的转轴连接，外壳传送带部件（4142）中的传送带与外壳进料移动架（413）的一侧固定连接；所述的外壳转移组件（42）包括外壳转移支架（421）、外壳转移电缸（422）、外壳转移升降气缸（423）、外壳转移升降滑轨（424）和外壳转移夹爪气缸（425）；所述的外壳转移支架（421）位于外壳进料支架（411）的左侧，外壳转移电缸（422）纵向设置在外壳转移支架（421）的顶部，外壳转移升降气缸（423）通过外壳转移升降气缸支撑板（4231）设置在外壳转移电缸（422）的移动部上，外壳转移夹爪气缸（425）通过外壳转移升降滑轨（424）设置在外壳转移升降气缸支撑板（4231）上，且外壳转移升降气缸（423）的移动部与外壳转移升降滑轨（424）连接；

所述的外壳检测组件（43）包括外壳检测支架（431）、外壳检测电机（432）、外壳检测齿轮组（433）、外壳检测轴（434）、检测连接板（435）、检测气缸（436）和检测块（437）；所述的外壳检测支架（431）设置在机架上，且位于外壳转移组件（42）的出料端部，外壳检测电机（432）设置在外壳检测支架（431）的中部，外壳检测电机（432）穿过外壳检测支架（431）的中部与外壳检测齿轮组（433）连接，且外壳检测齿轮组（433）与外壳检测轴（434）连接，外壳检测轴（434）穿过外壳检测支架（431）的顶部，外壳检测轴（434）的顶部设置有外壳限位支撑座（4341），检测连接板（435）设置在外壳检测支架（431）的顶部，检测气缸（436）设置在检测连接板（435）上，检测气缸（436）的移动部连接有检测移动板（4361），且检测移动板（4361）通过检测滑轨设置在检测连接板（435）上，所述的检测块（437）设置在检测移动板（4361）上；所述的外壳与绝缘基座铆压组件（44）包括外壳与绝缘基座组装支架（441）、铆压支架（442）、铆压气缸（443）、铆压移动架（444）、铆压架（445）；所述的外壳与绝缘基座组装支架（441）设置在机架（1）上且位于外壳检测组件（43）的前侧，外壳与绝缘基座组装支架（441）上设置有组装支撑块（4411），所述的铆压支架（442）位于外壳与绝缘基座组装支架（441）的前侧，铆压气缸（443）设置在铆压支架（442）的顶部，铆压移动架（444）通过两根铆压导杆设置在铆压支架（442）上，铆压气缸（443）的移动部与铆压移动架（444）的前部连接，所述的铆压架（445）设置在铆压移动架（444）的后端，铆压架（445）的后部规则排列设置有多个铆压头（4451），且外壳与绝缘基座组装支架（441）位于铆压头（4451）和铆压支架（442）之间。