[发明专利]一种无人驾驶人脸识别智能机械臂机器人

权利要求书

1.一种无人驾驶人脸识别智能机械臂机器人，包括分别与机器人的控制系统连接的自动行走系统、六轴机械臂系统、自动充电系统、人体测温系统、人脸识别系统、以及报警系统，所述控制系统还连接有显示模块、数据处理模块，所述自动行走系统包括安装在行走底座(1)上的行走轮、用于避障探测的超声波探测器或雷达探测器、用于导航的GPS导航模块、以及安装在行走底座(1)内部的行走轮驱动系统；

所述自动充电系统包括与控制系统连接的电池模块、电池管理模块、超声波探测模块和红外接收管，所述电池模块与电池管理模块连接，所述电池模块与行走底座(1)上的充电接口连接，所述充电接口在充电时与配套的充电触点电性连接；其特征在于：

所述显示模块为触摸显示屏(5)，所述触摸显示屏(5)设置有两个，分别安装在机器人躯体(2)的前后两侧，所述躯体(2)安装在行走底座(1)上；

所述人体测温系统包括红外温度检测模块和体温分析模块，所述红外温度检测模块包括多个镶装在机器人头部(3)的红外线体温计，所述红外温度检测模块和体温分析模块分别与控制系统连接，所述头部(3)位于躯体(2)远离行走底座(1)的一端。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶人脸识别智能机械臂机器人，其特征在于：所述体温分析模块与报警系统的报警模块连接，所述报警模块包括语音播放模块和语音输入模块，所述语音播放模块安装于机器人的头部(3)，所述语音输入模块安装于机器人的耳部(4)，所述耳部(4)对称设置在机器人的头部(3)两侧，所述语音输入模块连接有报警通讯模块，所述报警通讯模块为电话通讯或短信通讯，所述报警模块还通过互联网与公安系统对接。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶人脸识别智能机械臂机器人，其特征在于：所述躯体(2)上开设有多个互不干扰的存放腔(16)，所述存放腔(16)内抽拉设置有存放抽屉(6)和特殊物品存放抽屉(7)，所述特殊物品存放抽屉(7)所在的存放腔(16)内壁上设置有隔热板(17)，所述存放腔(16)内设置有解锁模块，所述解锁模块与控制系统连接，所述解锁模块连接有电磁锁，所述电磁锁位于存放抽屉(6)与存放腔(16)之间、以及特殊物品存放抽屉(7)与存放腔(16)之间。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶人脸识别智能机械臂机器人，其特征在于：所述解锁模块与人脸识别系统连接，所述人脸识别系统包括位于机器人头部(3)的图像采集模块、图像特征提取模块、识别分析模块和储存模块，所述识别分析模块通过结果输出模块与控制系统连接，所述储存模块内部储存有人脸识别数据库和人员信息数据库。

5.根据权利要求3所述的无人驾驶人脸识别智能机械臂机器人，其特征在于：所述特殊物品存放抽屉(7)所在的存放腔(16)内部设置有环境调控系统，所述环境调控系统连接控制系统，所述环境调控系统包括位于内壁顶部的制冷板(18)和加湿管、位于存放腔(16)内壁上的温度检测模块和湿度检测模块，所述温度检测模块通过控温模块连接制冷板(18)，所述湿度检测模块通过控湿模块连接加湿管。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶人脸识别智能机械臂机器人，其特征在于：所述行走底座(1)后侧卡扣连接有顶部开口的运送箱(19)，所述运送箱(19)的底部安装有万向轮，所述运送箱(19)靠近行走底座(1)的一端固定有卡块(20)，所述行走底座(1)上开设有与卡块(20)相适配的卡槽(21)。