[发明专利]车辆行驶事故监控方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种车辆行驶事故监控方法，其特征在于，包括：

实时获取车辆产生的车辆信号数据，依据时序组合形成信号数据序列；

根据所述信号数据序列中表征驾驶行为的车辆信号数据，判定是否存在行车异常行为；其中，所述行车异常行为包括行驶中的第一行车异常行为和停车后的第二行车异常行为；所述第一行车异常行为先于所述第二行车异常行为发生；

所述第二行车异常行为包括下车时方向盘未打正；所述判定是否存在行车异常行为，包括：当根据所述表征驾驶行为的车辆信号数据判断主驾车门打开，且方向盘角度大于预设角度时，判定存在下车时方向盘未打正的第二行车异常行为；

若是，则根据判定结果提取预设时间段内的所述信号数据序列，得到待测数据序列；所述预设时间段包含所述行车异常行为对应的时刻；

根据所述待测数据序列，确定所述车辆是否发生行驶事故。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶事故监控方法，其特征在于，

所述第一行车异常行为包括急刹；所述判定是否存在行车异常行为，包括：当根据所述表征驾驶行为的车辆信号数据判断所述车辆的加速度为负，且绝对值大于预设加速度值时，判定存在急刹的第一行车异常行为；

和/或，所述第一行车异常行为包括急打方向盘；所述判定是否存在行车异常行为，还包括：当根据所述表征驾驶行为的车辆信号数据判断所述车辆的方向盘的角速度和/或角加速度大于预设角速度和/或预设角加速度时，判定存在急打方向盘的第一行车异常行为。

3.根据权利要求2所述的车辆行驶事故监控方法，其特征在于，所述第二行车异常行为包括下车后长时间未锁车；所述判定是否存在行车异常行为，包括：当根据所述表征驾驶行为的车辆信号数据判断主驾车门打开后，在第一预设时长内所述车辆未上锁时，判定存在下车后长时间未锁车的第二行车异常行为；

和/或，所述第二行车异常行为包括驻车后打双闪灯；所述判定是否存在行车异常行为，包括：当根据所述表征驾驶行为的车辆信号数据判断当前档位为驻车档，且双闪灯为打开状态，判定存在驻车后打双闪灯的第二行车异常行为。

4.根据权利要求3所述的车辆行驶事故监控方法，其特征在于，所述根据所述待测数据序列，确定所述车辆是否发生行驶事故，包括：

将所述待测数据序列作为行驶事故识别模型的输入；

所述行驶事故识别模型根据所述待测数据序列，识别所述输入数据是否满足行驶事故的异常特征，生成至少用于表征是否发生行驶事故的识别结果；所述异常特征包括行驶异常特征、状态异常特征和行为异常特征中的至少一种；

所述识别结果为行驶事故识别模型的输出。

5.根据权利要求4所述的车辆行驶事故监控方法，其特征在于，所述行驶异常特征包括：急刹、急打方向盘和强震动的至少之一；所述强震动表征所述车辆的加速度数据在至少一个方向上的变化速率大于预设速率；

和/或，所述状态异常特征包括：气囊点爆、雷达异常、双闪灯持续开启时间大于第二预设时长、车灯故障、EPS警告和ABS警告中的至少之一；

和/或，所述行为异常特征包括：停车且未锁车、雷达异常后下车、急刹过程或之后雷达异常、急刹后下车、下车时方向盘未打正中的至少之一；

所述雷达异常表征所述车辆的车载雷达检测到预设距离内有物体。

6.根据权利要求5所述的车辆行驶事故监控方法，其特征在于，所述行驶事故识别模型包括行驶事故机器识别模型，所述行驶事故机器识别模型通过如下方式训练：

获取由历史行驶事故记录中车辆信号数据依据时序组合形成的样本序列，作为正样本；

获取由历史正常行驶记录中车辆信号数据依据时序组合形成的样本序列，作为负样本；

选取所述样本序列中关联于所述异常特征的车辆信号数据，作为所述正样本和所述负样本的特性信息；

根据预设时间段分别对所述正样本和所述负样本的样本序列标注行驶事故信息；所述预设时间段包含雷达异常对应的时刻；

基于所述正样本和负样本的特性信息以及标注的行驶事故信息，对所述行驶事故机器识别模型进行二分类训练，得到行驶事故机器识别模型的参数，确定所述行驶事故机器识别模型。