[发明专利]一种多足人脸识别智能机械臂机器人在审
申请号: | 202010120446.3 | 申请日: | 2020-02-26 |
公开(公告)号: | CN111452057A | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 张梅 | 申请(专利权)人: | 安徽延达智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人: | 袁兴隆 |
地址: | 230088 安徽省合肥市蜀山区习友路333*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多足人脸 识别 智能 机械 机器人 | ||
1.一种多足人脸识别智能机械臂机器人,其特征在于:包括机器人箱体(1)、设置在机器人箱体(1)内表面两端的四组活动装置和通过活动装置安装在机器人箱体(1)外表面的四组机械足(2),所述机器人箱体(1)的上端外表面靠近前端位置固定安装有机械臂(3),所述机器人箱体(1)的上端外表面靠近后端位置固定安装有储物箱体(4),所述机器人箱体(1)的前端外表面中间位置固定安装有安装板(11),所述安装板(11)的上端外表面固定安装有机器人识别头(12),所述机器人识别头(12)上设置有识别装置。
2.根据权利要求1所述的一种多足人脸识别智能机械臂机器人,其特征在于:所述储物箱体(4)的内部中间位置固定安装有隔板(5),所述隔板(5)将储物箱体(4)分隔为保温储存箱和储物箱,所述保温储存箱的内部设置有温度调节装置,所述保温储存箱和储物箱的内部均设置有杀菌装置。
3.根据权利要求2所述的一种多足人脸识别智能机械臂机器人,其特征在于:所述温度调节装置包括固定安装在保温储存箱内表面前端和内表面后端的热电制冷片(6)和设置在温度调节装置内表面一侧位置的温度湿度传感器。
4.根据权利要求3所述的一种多足人脸识别智能机械臂机器人,其特征在于:所述保温储存箱的上端外表面一侧位置活动安装有密封门(7),所述隔板(5)的上端外表面和密封门(7)的上端外表面一侧位置均固定安装有电磁锁组件。
5.根据权利要求2所述的一种多足人脸识别智能机械臂机器人,其特征在于:所述杀菌装置采用紫外线杀菌灯(8),两组所述紫外线杀菌灯(8)分别固定安装在隔板(5)的外表面靠近上端位置,所述储物箱的下端外表面中间位置开设有通风口(9),所述通风口(9)的内表面固定安装有金属隔网(10)。
6.根据权利要求1所述的一种多足人脸识别智能机械臂机器人,其特征在于:所述识别装置包括设置在机器人识别头(12)上的摄像头、人脸识别设备(13)和指纹识别设备(14),所述指纹识别设备(14)的一侧设置有非接触式测温仪(15),所述机器人识别头(12)的上端外表面中间位置设置有声光报警装置。
7.根据权利要求6所述的一种多足人脸识别智能机械臂机器人,其特征在于:所述机器人箱体1的内部设置有控制单元、环境监测装置、无线模块、储存模块和储能元件,所述控制单元和储能元件分别通过导线与机器人识别头(12)和储物箱体(4)连接。
8.根据权利要求7所述的一种多足人脸识别智能机械臂机器人,其特征在于:所述无线模块包括但不局限于ZigBee模块、蓝牙模块、WiFi模块、3G模块、4G模块和5G模块。
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