[发明专利]基于泊车异常行为分析的泊车事故识别方法、装置和车辆

说明书

本发明实施例提供了一种基于泊车异常行为分析的泊车事故识别方法、装置和车辆。基于泊车异常行为分析的泊车事故识别方法包括：在车辆的车速低于预设阈值时，根据所述车辆的表征驾驶行为的车辆信号数据，判定是否存在先后发生的泊车异常行为；当判定存在先后发生的泊车异常行为时，提取预设时间段内产生的信号数据序列，其中，所述预设时间段包含所述泊车异常行为对应的时刻；所述信号数据序列包括所述车辆泊车时产生的车辆信号数据以及该车辆信号数据相关的时间信息；根据所述信号数据序列，识别所述车辆是否发生泊车事故。能够基于泊车异常行为分析，提高车辆泊车事故识别的准确率，降低车辆泊车事故识别的计算量和硬件成本。

技术领域

本发明涉及泊车事故识别技术领域，特别涉及一种基于泊车异常行为分析的泊车事故识别方法、装置和车辆。

背景技术

随着车辆在生产和生活中应用的逐渐普及和车辆使用场景的日渐丰富，泊车事故识别可作为泊车事故定损等的参考，愈发受到车企和社会大众的关注。目前业界针对车辆泊车事故识别通常有以下几种系统：

首先，基于图像的车辆泊车事故识别系统。这类系统分为车辆集成和车辆后装设备两种方案。前者是在车辆车前车侧车后安装多个摄像头，并保持摄像头常开，车辆实时对摄像头采集的图像进行分析，识别出碰撞等事故，这种车内集成的方案需要的硬件前提是摄像头一直保持实时的图像采集，车内需要有计算力较强、存储容量较大的MCU。这种方案的缺点一是计算量大，会导致电动车车辆的续航里程严重下降；二是需要成本比较高的硬件支撑，廉价的硬件引起发热，图像质量较差等问题，影响事故识别的效果。另一种方案为后装的摄像装置，如在集成在车内行车记录仪的图像人工智能识别系统、车载导航系统等。行车记录仪虽然安装方便，容易普及，但只能采集车前的图像进行分析，对于其他侧的碰撞等事故则无能为力，且行车记录仪不仅容易有发热、图像质量差等缺点，而且硬件成本也较高。

其次，基于三轴加速度的车辆泊车事故识别系统。这类系统同样分为车辆集成和车辆后装设备两种方案。一般也是集成于车辆内部。通过对三轴加速度进行分析，识别发生重大事故时的三轴加速度模式，达到监控重大事故的目的，但对于一般的如中低速车辆碰撞，尤其是泊车时发生的轻微刮擦，由于此时输出的加速度数据与一般的过缓冲带、过颠簸路段、刹车时的输出信号数据区分度较低，所以识别车辆泊车事故的准确率较低。

再者，基于加速度、雷达信号的车辆泊车事故识别系统。此类系统使用车辆集成的数据采集系统，采集车辆的加速度、雷达信号等，通过对加速度及雷达信号等设置阀值，进行监控报警。但由于雷达信号有死区，即存在最小探测距离，加之车辆在正常使用时也有加速度的变化，导致此类系统对车辆泊车事故识别的误差较大。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于泊车异常行为分析的泊车事故识别方法、装置和车辆，以克服上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题。技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种基于泊车异常行为分析的泊车事故识别方法，包括：

在车辆的车速低于预设阈值时，根据所述车辆的表征驾驶行为的车辆信号数据，判定是否存在先后发生的泊车异常行为；

当判定存在先后发生的泊车异常行为时，提取预设时间段内产生的信号数据序列，其中，所述预设时间段包含所述泊车异常行为对应的时刻；所述信号数据序列包括所述车辆泊车时产生的车辆信号数据以及该车辆信号数据相关的时间信息；

根据所述信号数据序列，识别所述车辆是否发生泊车事故。

在一种可选的实现方式中，所述泊车异常行为包括泊车中的第一泊车异常行为，其中，所述第一泊车异常行为包括反复倒车；所述判定是否存在先后发生的泊车异常行为，包括：

当根据所述车辆信号数据判断所述车辆在第一预设时长内，第一预设档位与第二预设档位之间切换次数大于第一预设数量，且方向盘转动角度的绝对值大于第一预设角度的正负向来回转动次数大于第二预设数量时，判定存在反复倒车的第一泊车异常行为。