[发明专利]一种智能光伏发电系统及其控制方法

权利要求书

1.一种智能光伏发电系统，包括底座和设于所述底座上的蓄电箱，所述蓄电箱内设有若干个电池串联组成的蓄电池组，其特征在于，还包括太阳能光伏板、设于所述太阳能光伏板两端的光照强度检测传感器、与所述太阳能光伏板连接的支架、与所述支架连接的环形轨道、内嵌于所述环形轨道上且与所述支架连接的行走机构、与所述行走机构连接的主控器、设于所述蓄电箱上的转动轴和设于所述转动轴上的转动台；

所述转动台与所述蓄电箱通过所述转动轴连接，所述转动轴用于在所述主控器的驱动下进行旋转以带动所述转动台实现平面内的360°旋转；

所述环形轨道设于所述转动台上且与所述转动台形成180°半圆弧；

所述光照强度检测传感器用于检测环境中的光照强度值，并将所述光照强度值发送至所述主控器；

所述主控器用于根据所述光照强度生成转动指令，并将所述转动指令分别发送至所述转动轴和所述行走机构以调整所述太阳能光伏板。

2.根据权利要求1所述的智能光伏发电系统，其特征在于，还包括与所述太阳能光伏板连接的MPPT控制器，所述MPPT控制器用于实时获取所述太阳能光伏板的输出电压值和输出电流值，根据所述输出电压值和输出电流值控制所述太阳能光伏板处于最大功率输出状态。

3.根据权利要求1所述的智能光伏发电系统，其特征在于，还包括设于所述蓄电箱上的转动轴底座，所述转动轴底座用于固定所述转动轴。

4.根据权利要求1所述的智能光伏发电系统，其特征在于，所述行走机构包括三个齿轮和用于连接各齿轮的连接件，三个所述齿轮都与所述环形轨道啮合。

5.根据权利要求4所述的智能光伏发电系统，其特征在于，所述环形轨道由两条环形齿条组成，两条所述环形齿条的齿子设于环形轨道的内侧用于与所述齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的智能光伏发电系统，其特征在于，还包括用于连接所述环形轨道和所述转动台的连接部件，所述连接部件包括三根支撑柱。

7.根据权利要求1所述的智能光伏发电系统，其特征在于，所述太阳能光伏板为单晶硅太阳能光伏板。

8.一种应用于上述权利要求1-7任一所述的智能光伏发电系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过光照强度检测传感器检测环境中的光照强度值，并将所述光照强度值发送至主控器；

通过主控器根据所述光照强度生成转动指令，并将所述转动指令分别发送至所述转动轴和所述行走机构以调整所述太阳能光伏板。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述转动指令包括用于控制转动轴的转动角度的第一转动指令，以及用于控制行走机构在环形轨道上移动的第二转动指令。