[发明专利]主动防碰撞的激光切割装置

权利要求书

1.一种主动防碰撞的激光切割装置，包括激光切割头，以及能够控制所述激光切割头运动的控制器，其特征在于，还包括：设置于所述激光切割头的侧面碰撞感应结构与电容传感电路；所述侧面碰撞感应结构连接所述电容传感电路；

所述侧面碰撞感应结构的外表面能够在所述激光切割头的侧面具有板材翘起部分时，与所述板材翘起部分形成第一电容；所述第一电容的电容值匹配于所述激光切割头侧面与所述板材翘起部分之间的第一间距；

所述电容传感电路连接所述侧面碰撞感应结构，用于感应所述第一电容的电容值信息；

所述电容传感电路连接所述控制器，以将所述第一电容的电容值信息反馈至所述控制器；

所述控制器用于根据所述第一电容的电容值信息控制所述激光切割头运动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器具体用于：

若所述第一电容的电容值所表征的第一间距小于间距阈值，则控制所述激光切割头停止运动或避开所述板材翘起部分运动。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述侧面碰撞感应结构的外表面呈360度的闭环，以使得：所述激光切割头外周360度角度范围内的板材翘起部分均能够与所述侧面碰撞感应结构形成所述第一电容。

4.根据权利要求1至3任一项所述的装置，其特征在于，所述激光切割头包括切割头主体与陶瓷体，所述侧面碰撞感应结构设于所述切割头主体与所述陶瓷体之间，所述电容传感电路设于所述侧面碰撞感应结构所形成的内侧空间。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括设于所述切割头主体与所述侧面碰撞感应结构之间的电气隔离结构。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述侧面碰撞感应结构包括第一感应部与第二感应部，所述切割头主体、所述第一感应部、所述第二感应部与所述陶瓷体沿所述激光切割头的中心线方向依次分布，所述第一感应部外周尺寸大于所述第二感应部的外周尺寸。

7.根据权利要求1至3任一项所述的装置，其特征在于，所述电容传感电路还连接所述激光切割头的喷嘴，以感应所述喷嘴与待加工板材之间所形成的第二电容的电容值信息，并将所述第二电容的电容值信息反馈至所述控制器，所述第二电容的电容值信息匹配于所述喷嘴末端与所述待加工板材之间的第二间距；

所述电容传感电路的数量为两路，分别为主电容传感电路与从电容传感电路，所述主电容传感电路连接所述喷嘴，所述从电容传感电路连接所述侧面碰撞感应结构。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制器还用于：

在所述激光切割头在受控实施切割时，控制所述主电容传感电路被供电，以使其检测所述第二电容的电容值信息，并控制所述从电容传感电路断开供电；

在所述激光切割头在受控实施空移时，控制所述主电容传感电路断开供电，并控制所述从电容传感电路被供电，以检测所述第一电容的电容值信息。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述电容传感电路具体用于：利用LC震荡器感应对应电容的电容值信息，其中，所述从电容传感电路中LC振荡器的频率是所述主电容传感电路中LC振荡器的频率的k倍，其中的k大于或等于2，或者：k小于或等于1/2。

10.根据权利要求1至4任一项所述的装置，其特征在于，还包括驱动器与运动执行机构，所述控制器连接所述驱动器，所述驱动器用于在所述控制器的控制下驱动所述运动执行机构，以使得所述运动执行机构带动所述激光切割头运动。