[发明专利]无人机及其货箱投放机构、货箱装卸系统

权利要求书

1.一种货箱投放机构，其特征在于，包括容纳件(10)、支撑件(20)及锁止结构，所述容纳件(10)上设置有供货箱(200)的一端插入的容纳腔(30)，所述支撑件(20)具有相对的第一端和第二端，所述第一端设置有支撑限位凸起(21)，以用于支撑限位所述货箱(200)外露于所述容纳腔(30)的另一端，所述第二端铰接于所述容纳件(10)，以使所述支撑限位凸起(21)能够位于支撑限位所述货箱(200)的位置或位于避让所述货箱(200)进出所述容纳腔(30)的位置，所述锁止结构用于将所述支撑件(20)锁止在支撑限位所述货箱(200)的位置，所述支撑件(20)上设置有用于与机械手(300)配合的卡接部(26)。

2.根据权利要求1所述的货箱投放机构，其特征在于，所述容纳件(10)构造为U形件，该U形件包括顶板(11)、以及相对设置在所述顶板(11)两端的侧板(12)，所述支撑件(20)为两个，每个所述支撑件(20)与对应的所述侧板(12)铰接。

3.根据权利要求1所述的货箱投放机构，其特征在于，所述支撑件(20)包括L形部(22)，该L形部(22)由相连的第一板(231)和第二板(232)构造而成，所述第一板(231)远离所述第二板(232)的一端与所述容纳件(10)铰接，所述第二板(232)构造为所述支撑限位凸起(21)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的货箱投放机构，其特征在于，所述锁止结构包括扭簧(50)，所述支撑件(20)通过铰接轴(40)铰接在所述容纳件(10)上，所述扭簧(50)套设在铰接轴(40)上，用以提供锁止扭力以使所述支撑件(20)锁止在支撑限位所述货箱(200)的位置。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的货箱投放机构，其特征在于，所述锁止结构包括弹簧，所述弹簧的一端连接于所述容纳件(10)的外壁，另一端抵接于所述支撑件(20)的外壁，用以提供弹性抵顶力以使所述支撑件(20)锁止在支撑限位所述货箱(200)的位置。

6.根据权利要求4所述的货箱投放机构，其特征在于，所述容纳件(10)的侧壁上设置有缺口(13)，所述铰接轴(40)的两端分别与连接于所述缺口(13)的侧壁，所述支撑件(20)上具有套筒结构(23)，所述支撑件(20)通过所述套筒结构(23)可转动地套设在所述铰接轴(40)上。

7.根据权利要求6所述的货箱投放机构，其特征在于，所述扭簧(50)为双扭簧，包括第一弹簧体(51)、第二弹簧体(52)、以及连接在所述第一弹簧体(51)和所述第二弹簧体(52)之间的拱形连杆(53)，所述第一弹簧体(51)和所述第二弹簧体(52)间隔套设在所述铰接轴(40)上，所述套筒结构(23)位于第一弹簧体(51)和所述第二弹簧体(52)之间，所述拱形连杆(53)压靠在所述支撑件(20)的外壁上，以提供所述锁止扭力，所述第一弹簧体(51)远离所述第二弹簧体(52)的一端固定连接在所述容纳件(10)上，所述第二弹簧体(52)远离所述第一弹簧体(51)的一端固定连接在所述容纳件(10)上。

8.根据权利要求7所述的货箱投放机构，其特征在于，所示支撑件(20)的外壁上还设置有连接板(24)，所述卡接部(26)设置于所述连接板(24)远离所述支撑限位凸起(21)的一端。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的货箱投放机构，其特征在于，所述支撑件(20)的内壁上设置有弹性垫。

10.一种无人机，其特征在于，包括机体和根据权利要求1-9中任一项所述的货箱投放机构(100)，所述容纳件(10)安装于所述机体。

11.一种货箱装卸系统，其特征在于，包括机械手(300)和根据权利要求10所述的无人机，所述机械手(300)用于驱动所述支撑件(20)转动，以实现对所述货箱(200)的支撑限位或避让，所述机械手(300)位于机场内。

12.根据权利要求11所述的货箱装卸系统，其特征在于，所述机械手(300)为两个，两个所述机械手(300)与两个所述支撑件(20)一一对应。