[发明专利]一种码载偏离度阈值计算的方法

权利要求书

1.一种码载偏离度阈值计算的方法，其特征在于，包括：

获取预设时间内收集的一组码载偏离度数据按照仰角进行分组，所述预设时间长度大于或等于卫星绕地球运行的一个周期；

剔除预设仰角范围的码载偏离度数据，得到第一目标正常偏离度数据；

对所述第一目标正常偏离度数据按照预设仰角进行分组，得到i组偏离度数据；

基于箱型图法对i组中的每一组偏离度数据进行预处理，将每一组偏离度数据按照升序排列，计算每一组偏离度数据的下四分位数Q_i,d和上四分位数Q_i,u，根据上四分位数Q_i,d和下四分位数Q_i,u确定上下限，剔除异常数据，得到第二目标正常偏离度数据；

对所述第二目标正常偏离度数据基于似然估计计算出总体均值μ_i和总体标准差σ_i；

基于总体均值μ_i和总体标准差σ_i计算出每一组偏离度数据的阈值μ_i±3σ_i。

2.如权利要求1所述的码载偏离度阈值计算的方法，其特征在于，对所述第二目标正常偏离度数据基于似然估计计算出总体均值μ_i和总体标准差σ_i，具体包括：

对第二目标正常偏离度数据分别由概率密度函数建立似然函数；

对每一组似然函数求对数，得到对数似然函数；

基于对数似然函数分别对均值与标准差进行求偏导；

基于偏导等于零，计算得到总体均值μ_i和总体标准差σ_i。

3.如权利要求1所述的码载偏离度阈值计算的方法，其特征在于，将每一组偏离度数据按照升序排列，计算每一组偏离度数据的下四分位数和上四分位数，具体包括：

获取下四分位数所在的位置P_i,d，判断下四分位数所在的位置P_i,d是否为整数；其中，n_i表示第i组数据的数据个数；

若是，则下四分位数为Q_i,d＝x_i(P_i,d)；

若否，则Q_i,d＝0.25×x_i(floor(P_i,d))+0.75×x_i(ceil(P_i,d))，其中floor表示向下取整，ceil表示向上取整。

4.如权利要求3所述的码载偏离度阈值计算的方法，其特征在于，将每一组偏离度数据按照升序排列，计算每一组偏离度数据的下四分位数和上四分位数，具体还包括：

获取上四分位数所在的位置P_i，u，判断上四分位数所在的位置P_i，u是否为整数；其中，n_i表示第i组数据的数据个数；

若是，则上四分位数为Q_i，u＝x_i(P_i，u)；

若否，则上四分位数为Q_i,u＝0.75×x_i(floor(P_i,u))+0.25×x_i(ceil(P_i,u))，其中floor表示向下取整，ceil表示向上取整。

5.如权利要求4所述的码载偏离度阈值计算的方法，其特征在于，根据上四分位数和下四分位数确定上下限，具体包括：

确定四分位距IQR_i＝Q_i,u-Q_i,d；

确定上限thred_i,u＝Q_i,u+1.5×IQR_i，下限thred_i,d＝Q_i,d-1.5×IQR_i。