[发明专利]基于高频注入的电机制动回馈能量吸收方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于高频注入的电机制动回馈能量吸收方法，其特征在于，所述方法包括：

判断是否接收到刹车制动指令；

在判断接收到刹车制动指令的情况下，判断电池继电器的状态是否为断开；

在判断所述电池继电器的状态为断开的情况下，获取当前的电机的转动惯量以及转速；

根据所述转动惯量和所述转速计算所述电机的动能；

将所述电机的转速与预设的电机的效率图进行比对以确定当前的所述电机的效率值；

读取所述刹车制动指令的刹车所需时间，根据所述刹车所需时间和所述动能计算所述电机制动回馈能量的功率；

根据公式(1)计算用于吸收所述电机制动回馈能量的高频注入电流的有效值，

其中，I_h为所述有效值，P_Fe为所述电机的铁损功率，R_Fe为由所述效率图得到的所述电机的等效铁损电阻，所述铁损功率的下限值为所述电机制动回馈能量的功率；

根据公式(2)计算所述高频注入电流的电压，

U_h＝K·ω_hLI_h，(2)

其中，U_h为所述高频注入电流的电压，ω_h为由所述电机的转速得到的所述高频注入电流的频率，L为所述电机的电感，K为预设的调整系数；

生成并向所述电机注入所述高频注入电流。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述转动惯量和所述转速计算所述电机的动能具体包括：

根据公式(3)计算所述电机的动能，

其中，E_m为所述动能，J为所述转动惯量，ω为所述转速。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述电机的转速与预设的电机的效率图进行比对以确定当前的所述电机的效率值具体包括：

根据公式(4)计算所述电机的电机转矩，

其中，T为所述电机转矩，P为所述电机的电机功率，ω为转速；

根据所述转速和所述电机转矩在所述效率图中确定所述效率值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据公式(1)计算用于吸收所述电机制动回馈能量的高频注入电流的有效值具体包括：

根据公式(5)计算所述等效铁损电阻，

其中，R_Fe为所述等效铁损电阻，P为所述电机的电机功率，η为所述电机的效率值，I为所述电机的定子电流。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高频注入电流的频率ω_h的取值范围为所述电机的转速的5至10倍。

6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

对所述高频注入电流执行矢量控制操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述矢量控制操作包括坐标变换或PWM调制。

8.一种基于高频注入的电机制动回馈能量吸收装置，其特征在于，所述装置包括控制器，所述控制器用于执行如权利要求1至7任一所述的方法。

9.一种基于高频注入的电机制动回馈能量吸收系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求8所述的装置和与所述电机的定子连接的电流传感器。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有指令，所述指令用于被机器读取以使得所述机器执行如权利要求1至7任一所述的方法。