[发明专利]一种低延时高稳定性的自主平台中断响应方法及设备

说明书

本发明提供一种低延时高稳定性的自主平台中断响应方法及设备，将内核层的中断处理程序移植到应用层；中断处理程序从应用层获得GPIO物理地址对应的虚拟地址指针；中断处理程序使用所述虚拟地址指针读写GPIO寄存器信息，并控制GPIO中断信号的状态。采用先进的应用层控制底层硬件技术，将内核层的中断驱动功能移植到应用层，大幅降低了中断程序处理延时，使中断处理程序的工作效率显著提升。同时通过优化中断处理程序的调度策略、提高程序的运行优先级、绑定CPU核等措施，减小中断响应漂移，保证中断处理程序运行稳定可靠。优化中断处理程序的代码，精简冗余代码，减少不必要的函数封装和函数调用开销，提高中断处理程序运行效率。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种低延时高稳定性的自主平台中断响应方法及设备。

背景技术

目前科技项目大力发展，我国自主信息技术取得了长足进步，初步形成了国产基础软硬件产品体系，为信息系统的国产化建设构建了基础软硬件平台。但国产自主平台与国外同类产品(如X86平台和DSP平台)相比，在产品成熟度、性能优化等方面存在较大差距，其中中断响应性能的差距是比较突出的一项。

目前平台在未经优化的状态下，中断响应时间一般在100us以内，中断漂移时间在几十微秒以内，双方差距明显。这就造成国产自主平台无法满足对实时性要求较高的场合的应用需求，比如雷达实时信号处理、大数据实时处理等，造成无法进行广泛使用。

而且目前平台的操作系统默认的程序调度策略是时间片轮转调度策略，线程运行一个CPU时间片后将让出CPU等其它资源给别的线程，如果中断处理程序采用默认的时间片轮转调度策略，将难以保证长时间稳定高效的运行，难以保证中断响应的实时性和可靠性。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种低延时高稳定性的自主平台中断响应方法，方法包括：

步骤一，将内核层的中断处理程序移植到应用层；

步骤二，中断处理程序从应用层获得GPIO物理地址对应的虚拟地址指针；

步骤三，中断处理程序使用所述虚拟地址指针读写GPIO寄存器信息，并控制GPIO中断信号的状态。

基于上述方法本发明还提供一种实现低延时高稳定性的自主平台中断响应方法的设备，包括：存储器用于存储计算机程序及低延时高稳定性的自主平台中断响应方法；处理器用于执行所述计算机程序及低延时高稳定性的自主平台中断响应方法，以实现低延时高稳定性的自主平台中断响应方法的步骤。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本发明采用先进的应用层控制底层硬件技术，将内核层的中断驱动功能移植到应用层，大幅降低了中断程序处理延时，使中断处理程序的工作效率显著提升。同时通过优化中断处理程序的调度策略、提高程序的运行优先级、绑定CPU核等措施，减小中断响应漂移，保证中断处理程序运行稳定可靠。以及优化中断处理程序的代码，精简冗余代码，减少不必要的函数封装和函数调用开销，进一步提高中断处理程序运行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为低延时高稳定性的自主平台中断响应方法流程图；

图2为低延时高稳定性的自主平台中断响应方法实施例流程图；

图3为本发明与现有技术架构的对比图。

具体实施方式