[发明专利]一种高精度自动化血栓拉升装置

权利要求书

1.一种高精度自动化血栓拉升装置，包括导管(2)、导丝(1)、管鞘(6)，其特征在于，设于所述导管(2)内的用于将血栓切断粉碎的钻取装置(3)、驱动装置与控制装置(19)，所述驱动装置设有可移动的用于选择性的与所述导管(2)、所述导丝(1)、所述钻取装置(3)中的至少一者锁定或松开的固定部，所述控制装置(19)与所述驱动装置连接，以控制所述固定部的移动和控制所述驱动装置的运动；

所述导管(2)上设有可扩张或收缩的伸缩管(4)，以便输送所述钻取装置(3)至血管内切断粉碎所述血栓，所述控制装置(19)与所述伸缩管(4)连接，以控制所述伸缩管(4)的扩张或收缩；

所述管鞘(6)内设有用于检测所述导管(2)气压和输出粉碎的所述血栓的压力装置，所述控制装置(19)与所述压力装置连接，以便所述控制装置(19)接收所述压力装置的气压信号并控制所述压力装置输出粉碎的所述血栓；

所述控制装置(19)与CT扫描仪连接，以便所述控制装置(19)接收CT扫描数据。

2.根据权利要求1所述的高精度自动化血栓拉升装置，其特征在于，所述钻取装置(3)包括嵌套设置在所述导管(2)内的钻取导管(24)、设置于所述钻取导管(24)内的连轴杆(23)、与所述连轴杆(23)的一端连接的钻头手柄(12)、与所述连轴杆(23)的另一端连接的支撑盘(22)、设置于所述支撑盘(22)的中心处的钻头(20)、设置于所述钻头(20)上的用于切断粉碎所述血栓的倒刺(21)，所述钻头手柄(12)与所述固定部锁定或松开，以使所述钻取装置(3)为工作状态或非工作状态，所述钻取导管(24)用于收纳非工作状态时的所述支撑盘(22)。

3.根据权利要求2所述的高精度自动化血栓拉升装置，其特征在于，所述支撑盘(22)为圆形支撑盘，所述圆形支撑盘的半径大于所述倒刺(21)的旋转半径，以避免破坏所述血管。

4.根据权利要求3所述的高精度自动化血栓拉升装置，其特征在于，所述支撑盘(22)为柔性材料支撑盘，以避免破坏所述血管。

5.根据权利要求4所述的高精度自动化血栓拉升装置，其特征在于，所述钻头(20)的高度小于支撑盘半径的五分之四，以避免所述钻头(20)的顶部破坏所述血管。

6.根据权利要求5所述的高精度自动化血栓拉升装置，其特征在于，所述倒刺(21)在所述钻头(20)上呈阶梯式排列，相邻的所述倒刺(21)之间的夹角为30°至60°，以提高所述倒刺(21)的切断力。

7.根据权利要求6所述的高精度自动化血栓拉升装置，其特征在于，所述倒刺(21)垂直于所述钻头(20)设置，以提高所述倒刺(21)的切断力。

8.根据权利要求7所述的高精度自动化血栓拉升装置，其特征在于，所述倒刺(21)为设有尖角的钛合金倒刺，以便于切断所述血栓。

9.根据权利要求8所述的高精度自动化血栓拉升装置，其特征在于，所述倒刺(21)与所述钻头(20)的最远距离小于所述支撑盘半径的四分之三，以避免所述倒刺(21)运动时破坏所述血管。

10.根据权利要求1至9任一项所述的高精度自动化血栓拉升装置，其特征在于，所述驱动装置包括用于与所述控制装置(19)连接的伺服电机(18)、用于与所述伺服电机(18)连接的旋转轴(15)、用于与所述旋转轴(15)连接的连接轴(14)、用于与所述连接轴(14)连接的连接阀(13)，所述连接阀(13)设有所述固定部。