[发明专利]可移动装置及无人飞行器

说明书

一种可移动装置，包括机身(1)以及倾斜设置在机身(1)的边缘部位的导航天线(2)。该导航天线(2)靠近机身(1)的中心部的一侧的高度大于导航天线(2)远离机身(1)的中心部的另外一侧。这种装置能够弥补不规则的机身(1)对导航天线(2)的引向作用，保证天线效率同时改善方向图。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种可移动装置。

背景技术

导航天线是可移动装置的重要组件，一般会水平安装在可移动装置几何中心的顶部，用于接收卫星发送的无线电信号，并由接收机对无线电信号进行转换。

一般来说，由于工业设计的要求，由可移动装置的金属外形充当导航天线的反射面。然而，随着技术的不断发展，可移动装置的外观呈现多元化趋势，导航天线与可移动装置共形，以避免对可移动装置的飞行产生额外的气动阻力。此时，无法保证导航天线被安装在可移动装置的几何中心顶部，而非规则形状的可移动装置的金属外形对导航天线的方向图起到引向作用，从而使得导航天线的方向图发生改变。为避免导航天线的方向图发生改变，传统方法通过更改导航天线的形状，并重新评估导航天线的各类参数，从而减少方向图的改变。

上述阻止方向图改变的过程中，是通过更改导航天线的形状实现的。然而，对导航天线的形状进行更改，势必会导致导航天线的天线效率发生变化，无法达到保证天线效率的同时，改善方向图的目的。

发明内容

本发明实施例提供一种可移动装置，通过将导航天线倾斜设置在可移动装置的边缘部位，实现保证天线效率的同时改善方向图的目的。

一方面，本发明实施例提供一种可移动装置，包括机身；以及导航天线，设置于所述机身的边缘部位；其中，所述导航天线相较于所述机身倾斜设置，使所述导航天线靠近所述机身的中心部的一侧的高度大于所述导航天线远离所述机身的中心部的另外一侧。

本发明实施例提供的可移动装置，其包括机身以及倾斜设置在机身的边缘部位的导航天线，该导航天线靠近机身的中心部的一侧的高度大于导航天线远离机身的中心部的另外一侧。此时，因为机身呈现容性引向作用，导航天线的方向图会向靠近机身的中心部的方向偏移，而导航天线的倾斜方向为远离机身的中心部的方向，使导航天线倾斜的角度与天线方向图偏移角度相反，因此可以弥补不规则的机身对导航天线的引向作用，实现保证天线效率的同时改善方向图的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明方法实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明方法的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A为本发明可移动装置实施例一的结构示意图；

图1B为图1A的分解图；

图2A为外形规则的可移动装置的导航天线水平设置时导航天线的方向图的示意图；

图2B为非规则外形的可移动装置的导航天线水平设置时导航天线的方向图的示意图；

图2C为非规则外形的可移动装置的导航天线倾斜设置时导航天线的方向示意图；

图3A为本发明可移动装置实施例二的结构示意图；

图3B为图3A的分解图；

图4为本发明可移动装置实施例三的结构示意图；

图5为本发明可移动装置所适用的三维坐标图；

图6A为本发明可移动装置实施例四的结构示意图；

图6B为图6A的分解图；

图7A为导航天线未倾斜设置时波瓣增益仿真图；

图7B为导航天线倾斜设置时波瓣增益仿真图。