[发明专利]手扶气力式杂交水稻制种授粉机及其方法

权利要求书

1.一种手扶气力式杂交水稻制种授粉机，其特征在于：包括手扶式动力底盘（1）、升降总成、气力式授粉总成、控制总成；升降总成、控制总成固定在手扶式动力底盘（1）上部，气力式授粉总成固定在升降总成的前部且由升降总成控制上下升降；

所述手扶式动力底盘（1）包括发动机（1-1）、离心式离合器（1-2）、支重轮（1-3）、驱动轮（1-4）、减速器（1-5）、分禾器（1-6）、扶手（1-7），发动机（1-1）的动输出轴通过离心式离合器（1-2）与减速器（1-5）动力输入轴连接，驱动轮（1-4）安装在减速器（1-5）动力输出轴上，支重轮（1-3）固定在减速器（1-5）下方，扶手（1-7）前部固定在减速器（1-5）上，分禾器（1-6）固定在减速器（1-5）前部，升降总成通过支架（2）固定在减速器（1-5）上；

所述气力式授粉总成包括升降架（4）、流速传感器（7）、第一右单向气吹管（8）、第二右单向气吹管（9）、中央双向气吹管（10）、导流板（11）、第二左单向气吹管（12）、第一左单向气吹管（13）、直流风机（14）、驱动控制器（15）、支板（16）、蓄电池（19）、直角滑套（21），第一右单向气吹管（8）、第二右单向气吹管（9）、中央双向气吹管（10）、第二左单向气吹管（12）、第一左单向气吹管（13）均为L形且垂直段长度相同，在第一右单向气吹管（8）、第二右单向气吹管（9）、中央双向气吹管（10）、第二左单向气吹管（12）、第一左单向气吹管（13）的垂直段同一高度处均上下对称地固定有的两个直角滑套（21），且两个直角滑套（21）间的间距与升降架（4）宽度相同，第一右单向气吹管（8）、第二右单向气吹管（9）、中央双向气吹管（10）、第二左单向气吹管（12）、第一左单向气吹管（13）通过直角滑套（21）从右到左依次均匀套装在升降架（4）上，并通过每个直角滑套（21）上的锁紧螺栓固定；五个支板（16）均匀固定在升降总成上部，五个直流风机（14）分别固定在五个支板（16）前侧部，五个驱动控制器（15）分别固定在五个支板（16）后侧部，五个直流风机（14）的出风口通过软管分别与第一右单向气吹管（8）、第二右单向气吹管（9）、中央双向气吹管（10）、第二左单向气吹管（12）、第一左单向气吹管（13）上部相连通；

第一右单向气吹管（8）、第二右单向气吹管（9）、中央双向气吹管（10）、第二左单向气吹管（12）、第一左单向气吹管（13）的水平段前端均开设有气吹口，且气吹口处下部均设有导流板（11），用于形成使父本的花粉向母本行飘散的气流；第一右单向气吹管（8）、第二右单向气吹管（9）、中央双向气吹管（10）、第二左单向气吹管（12）、第一左单向气吹管（13）垂直段同一高度处分别固定有一个流速传感器（7），每个流速传感器（7）的检测端伸入所在气吹管内部以测定管内气流速度；蓄电池（19）固定在升降总成的支架（2）上；

升降总成包括支架（2）、导轨（18）、丝杆（5）、步进电动机（17）、滑块（20），导轨（18）垂直固定在支架（2）前上部，导轨（18）上部设有轴承支座，丝杆（5）上端通过导轨（18）上部的轴承支座安装在导轨（18）上，丝杆（5）下端通过轴承支座安装在支架（2）前上部，且导轨（18）与丝杆（5）中心轴线平行，步进电动机（17）固定在导轨（18）上端，丝杆（5）上端与步进电动机（17）输出轴同轴固定连接，滚珠螺母（6）套装在丝杆（5）上并与丝杆（5）构成螺旋配合；导轨（18）上设有滑块（20），滑块（20）与导轨（18）构成移动副，两个滚珠螺母（6）前部与升降架（4）中部固定连接，两个滚珠螺母（6）后部与两个滑块（20）固定连接；

所述控制总成包括控制器（3）、流速传感器（7）、驱动控制器（15）、蓄电池（19）、485转TTL模块、触摸屏，蓄电池（19）通过稳压模块为控制器（3）、触摸屏供电，五只流速传感器（7）通过485转TTL模块与控制器（3）连接，五只驱动控制器（15）与控制器（3）通过控制线连接，蓄电池（19）通过电缆与五只驱动控制器（15）连接，同时五只驱动控制器（15）分别与五只直流风机（14）连接。