[发明专利]大行比杂交水稻制种气力式授粉控制装置及其方法

权利要求书

1.一种大行比杂交水稻制种气力式授粉控制装置，其特征在于包括气流控制总成、田间风场检测总成、气力式授粉总成，气流控制总成通过底板(1)安装在大行比杂交水稻制种授粉动力底盘上，气力式授粉总成安装在大行比杂交水稻制种授粉动力底盘前部，田间风场检测总成安装在杂交水稻制种田中；

气流控制总成包括底板(1)、直流鼓风机(2)、风速传感器(3)、触摸屏(4)、风机驱动器(5)、处理芯片(6)、无线传输模块(7)、电子罗盘模块(8)、集成电路板(9)、箱盖(10)、控制器(12)、蓄电池(13)；

底板(1)前部均匀设置五个筒形固定架，集成电路板(9)固定在底板(1)后部，处理芯片(6)、无线传输模块(7)、电子罗盘模块(8)安装在集成电路板(9)上，五只风机驱动器(5)均匀固定在集成电路板(9)前的底板(1)上；触摸屏(4)固定在底板(1)后边缘；触摸屏(4)通过数据线与集成电路板(9)连接；箱盖(10)为中空箱体，箱盖(10)安装在底板(1)后部，风机驱动器(5)、处理芯片(6)、无线传输模块(7)、电子罗盘模块(8)、集成电路板(9)均在箱盖(10)内，触摸屏(4)安装在箱盖(10)上；

五只直流鼓风机(2)均匀固定在底板(1)中部，五只风机驱动器(5)通过电缆线分别与五只直流鼓风机(2)连接；

五只风速传感器(3)的气流进口通过管路分别与五只直流鼓风机(2)的气流出口连通，五只风速传感器(3)的气流出口分别与底板(1)前部的五个筒形固定架后端相连通，五个筒形固定架另一端通过软管分别与气力式授粉总成的五个授粉管进气口相连通；

蓄电池(13)固定在底板(1)上，蓄电池(13)分别与集成电路板(9)、控制器(12)、风机驱动器(5)连接供电，控制器(12)通过数据线与集成电路板(9)、触摸屏(4)连接；

气力式授粉总成包括支板(11)、左侧边单向授粉管(14)、左中间单向授粉管(15)、升降架(16)、中央双向授粉管(17)、右中间单向授粉管(18)、右侧边单向授粉管(19)、滑块(20)、导轨(21)、丝杆(22)、直流电动机(23)、滚珠螺母(24)、直线轴承(25)；

支板(11)为U形结构，丝杆(22)通过轴承及轴承座安装在支板(11)内，两支导轨(21)沿垂直方向固定在支板(11)内，两支导轨(21)的轴线与丝杆(22)平行，滑块(20)中部固定有滚珠螺母(24)，滑块(20)左右部均固定有直线轴承(25)，滚珠螺母(24)套装在丝杆(22)上，且滚珠螺母(24)与丝杆(22)构成螺旋副，两只直线轴承(25)分别套装在两支导轨(21)上，且直线轴承(25)与导轨(21)构成移动副，滑块(20)在滚珠螺母(24)与丝杆(22)螺旋作用下可沿导轨(21)滑动；直流电动机(23)固定在支板(11)上端，直流电动机(23)动力输出轴与丝杆(22)同轴固定连接；

升降架(16)水平固定在滑块(20)上，左侧边单向授粉管(14)、左中间单向授粉管(15)、中央双向授粉管(17)、右中间单向授粉管(18)、右侧边单向授粉管(19)依次从左至右均匀固定在升降架(16)下部，左侧边单向授粉管(14)、左中间单向授粉管(15)、中央双向授粉管(17)、右中间单向授粉管(18)、右侧边单向授粉管(19)的基本外形均为Z字形，由上部水平段、竖直段和下部水平段依次连接而成；左侧边单向授粉管(14)、左中间单向授粉管(15)前部均在背离中央双向授粉管(17)一侧开设水平狭缝，中央双向授粉管(17)在前部两侧均对称开设水平狭缝，右中间单向授粉管(18)、右侧边单向授粉管(19)分别与左中间单向授粉管(15)、左侧边单向授粉管(14)为镜像对称结构；

五支授粉管的上部水平段长度不一致但五支授粉管的垂直段、下部水平段长度一致，使五支授粉管的下部水平段在同一水平面上，且下部水平段前端中心连线呈朝向气力式授粉总成内凹的“V”形；

田间风场检测总成包括风速风向仪、风速风向无线发送模块，风速风向无线发送模块安装在风速风向仪上的检测电路板上，用于与无线传输模块(7)配合，将风速风向仪的检测数据发送至传输至控制器(12)。

2.根据权利要求1所述的大行比杂交水稻制种气力式授粉控制装置，其特征在于所述电子罗盘模块(8)位于装置整体纵向中心线上，与中央双向授粉管(17)的垂直中心面在同一平面内。