[发明专利]一种清理机器人的刷架结构

说明书

本发明提供了一种清理机器人的刷架结构，包括主刷架、升降组件、前刷架组件和侧刷架组件；主刷架包括刷架立梁、刷架前连接梁、刷架中间梁和尾刷槽，所述升降组件带动刷架立梁升降运动，所述刷架前连接梁固定在刷架立梁的前侧，所述刷架中间梁固定在刷架立梁的后侧，所述尾刷槽固定在刷架中间梁的后侧；所述前刷架组件包括前推板、前浮动板、边刷推板、边刷浮动板和电动推杆B，所述侧刷架组件包括两个侧刷架、两个腰孔弹簧支架和两个电动推杆A，在前推板的底部、边刷推板的底部、刷架中间梁的底部、侧刷架的底部及尾刷槽均配合有毛刷。本发明对机身侧方实现清扫，提高清扫范围及清扫效率，增强了清理机器人对地面环境的适应能力、清扫能力。

技术领域

本发明属于农业智能设备技术领域，尤其是涉及一种清理机器人的刷架结构。

背景技术

目前，以现代农业背景为发展的畜牧业，多数是靠人工劳动作为服务支撑，少数规模较大的畜牧业场所引进了半自动化服务设备，对于大型养猪场中的猪舍清理工作，仍然需要人工利用工具清理并消耗大量水源才能清理干净，耗时长，成本高，效率低。现有智能清理机器人设备，其刷架功能少，清理范围小，由于布置在车底中部，清理过程中，车轮会先接触粪便，容易形成粪便堆积，且只能在铺有漏粪地板的猪舍使用，因此有必要针对这一领域中所涉及的猪舍清理工作，研制了一种新型猪舍清理机器人刷架结构，来改善了猪舍的环境条件。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种清理机器人的刷架结构，它使用方便、清理彻底、适应各种猪舍环境，通过在猪舍清理机器人上的应用可以实现猪舍的自动化清理，在很大程度上提高了工作效率，对机身侧方实现清扫，提高清扫范围及清扫效率，增强了清理机器人对地面环境的适应能力、清扫能力。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种清理机器人的刷架结构，包括主刷架、升降组件、前刷架组件和侧刷架组件；所述的主刷架包括刷架立梁、刷架前连接梁、刷架中间梁和尾刷槽，所述升降组件带动刷架立梁升降运动，所述刷架前连接梁固定在刷架立梁的前侧，所述刷架中间梁固定在刷架立梁的后侧，所述尾刷槽固定在刷架中间梁的后侧；

所述前刷架组件包括前推板、前浮动板、边刷推板、边刷浮动板和电动推杆B，所述前推板固定在刷架前连接梁上，前推板的左右两侧各铰接一边刷推板，所述前浮动板设置在前推板的正前方，且相对前推板上下浮动，所述边刷浮动板设置在边刷推板的正前方，所述边刷浮动板相对边刷推板上下浮动，在各浮动板前均装有一弹性刮板；每个边刷推板各通过一电动推杆B带动实现展开与收拢；

所述侧刷架组件包括侧刷架、腰孔弹簧支架和电动推杆A，在刷架中间梁的左右两端各铰接一个侧刷架，在刷架立梁的左右两侧各设置一个电动推杆A，在每一个侧刷架上且在靠近各自侧的电动推杆A的一端均固定一个腰孔弹簧支架，每个电动推杆A的输出端分别与各自侧的腰孔弹簧支架连接，通过电动推杆A控制侧刷架的展开与收回；

在前推板的底部、边刷推板的底部、刷架中间梁的底部、侧刷架的底部及尾刷槽均配合有毛刷。

进一步的，在所述前推板上固设有短导轨滑块机构和两个浮动导杆，所述短导轨滑块机构设置在两个浮动导杆之间，前浮动板的中部与短导轨滑块机构的滑块固定连接，前浮动板的两侧与万向球连接，每一侧的万向球固定在一连接板上，所述的连接板套设在相应侧的浮动导杆上，在每个浮动导杆的上部均套设有一小弹簧。

进一步的，在所述边刷推板上设有边刷滑座，在边刷滑座内穿设一个边刷导杆，所述边刷导杆在边刷滑座内上下滑动，在边刷滑座底部的边刷导杆上套设一小弹簧，边刷浮动板的上下两端与边刷导杆的上下两端连接。

进一步的，在边刷滑座的四周开设四个与边刷推板连接的安装孔，且四个安装孔中，其中三个安装孔为弧形腰孔，另一个安装孔为圆孔，所述边刷滑座在边刷推板上实现一定角度偏转。