[发明专利]物体数量推定装置、物体数量推定方法以及存储介质

说明书

本公开涉及物体数量推定装置、物体数量推定方法以及存储介质，高精度地推定物体数量。物体数量推定装置具备获取部、设定部和推定部。获取部获取图像。设定部根据图像而设定作为图像中的物体数量推定单位的局部区域尺寸。推定部按照设定的局部区域尺寸的每个局部区域推定图像中包含的物体数量。

本申请以日本发明专利申请2019-161610(申请日：2019年9月4日)为基础，享有该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含此申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及物体数量推定装置、物体数量推定方法以及存储介质。

背景技术

已知有解析由监视摄像机等得到的图像并推定图像中包含的人物的人数的方法。例如，使用图像与表示图像中反映的人群状态及人群位置的正确标签的对应作为教师数据来学习学习模型。而且，公开了使用该学习模型从图像推定人群位置的技术。另外，在以往技术中，通过按照固定尺寸的每个区域来推定图像中包含的物体，由此从人群位置推定物体数量。

但是，图像中包含的人物的大小随着图像的拍摄范围等而变动。因此，在作为推定的单位的固定尺寸不适合图像中的人物的尺寸的情况下，物体数量的推定精度有时会下降。

发明内容

实施方式的物体数量推定装置具备获取部、设定部和推定部。获取部获取图像。设定部根据所述图像来设定作为所述图像中的物体数量推定单位的局部区域尺寸。推定部按照设定的所述局部区域尺寸的每个局部区域推定所述图像中包含的物体数量。

根据上述物体数量推定装置，能够高精度地推定物体数量。

附图说明

图1为第一实施方式的物体数量推定系统的示意图。

图2A为第一实施方式的图像的示意图。

图2B为第一实施方式的局部区域的说明图。

图3为第一实施方式的基准学习模型的示意图。

图4为示出第一实施方式的局部区域尺寸与特征图和推定结果的关系的示意图。

图5A为第一实施方式的图像的示意图。

图5B为第一实施方式的图像的示意图。

图6为第一实施方式的输出图像的示意图。

图7为第一实施方式的输出图像的示意图。

图8为第一实施方式的学习模型的示意图。

图9为示出第一实施方式的物体数量推定处理的流程的流程图。

图10为示出第一实施方式的物体数量推定处理的流程的流程图。

图11为第二实施方式的物体数量推定系统的示意图。

图12为第二实施方式的教师图像的示意图。

图13为第二实施方式的硬件结构图。

附图标记

10、11：物体数量推定系统；20、21：物体数量推定装置；20C：获取部；20D：设定部；20E、21E：输出控制部；20F：受理部；20G、21G：推定部；50：基准学习模型；52：学习模型。

具体实施方式

以下参照附图，详细说明物体数量推定装置、物体数量推定方法以及存储介质。

(第一实施方式)

图1为示出本实施方式的物体数量推定系统10的一例的示意图。

物体数量推定系统10具备物体数量推定装置20、通信部10A、拍摄部10B和UI(用户界面)部10C。