[发明专利]停车场管理装置

说明书

本发明提供停车场管理装置。停车场管理装置构成为通过设定表示停车场内的行驶路径的多个节点各自的通过预定时刻来管理多个车辆的行驶，包括：取得部，构成为取得所述第1车辆实际通过第1节点的实际通过时刻；判定部，构成为根据所述实际通过时刻，判定第2车辆和所述第1车辆的碰撞风险，所述第2车辆预定接着所述第1车辆通过比所述第1节点存在于更靠所述第1车辆的前进道路前方的第2节点；以及设定部，在判定为有所述碰撞风险的情况下，通过推迟所述第2车辆通过所述第2节点的第1通过预定时刻，使所述第2车辆接着所述第1车辆通过所述第2节点。

技术领域

本发明涉及以自动驾驶车辆为主要的对象的停车场的停车场管理装置的技术领域。

背景技术

该种装置通过针对自动驾驶车辆提供行驶指示，管理停车场内的自动驾驶车辆的行驶的情形较多。作为关联的技术，例如提出了本车辆从在本车辆的前方行驶的下游车辆通过无线通信接收与拥堵的存在或者车辆速度有关的警告，自动地采取缓和措施的技术(参照日本特开2018-111490)。

发明内容

在停车场的内部路，以比较短的间隔设置有分支合流部(例如内部路的交叉部分)的情形较多。在停车场内，自动驾驶车辆依照由停车场管理装置预先决定的行驶计划行驶。然而，存在在自动驾驶车辆的实际的行驶与行驶计划之间产生偏差的可能性。车辆有时从相互不同的方向进入到分支合流部，所以在产生上述偏差时，存在车辆彼此在分支合流部处碰撞的可能性。在产生上述偏差的情况下，为了防止车辆彼此在分支合流部处碰撞，考虑变更行驶计划。但是，取决于行驶计划的变更方法，存在难以使自动驾驶车辆在停车场中高效地行驶的可能性。通过日本特开2018-111490记载的技术，无法解决该问题。

本发明提供一种能够在使自动驾驶车辆高效地行驶的同时，抑制车辆彼此在停车场中碰撞的停车场管理装置。

本发明的一个方式涉及停车场管理装置。所述停车场管理装置构成为通过设定表示停车场内的行驶路径的多个节点各自的通过预定时刻来管理多个车辆的行驶。所述停车场管理装置具有：取得部，构成为取得第1车辆实际通过表示所述第1车辆的行驶路径的多个节点中的第1节点的实际通过时刻；判定部，构成为根据取得的所述实际通过时刻，判定第2车辆和所述第1车辆的碰撞风险，所述第2车辆预定接着所述第1车辆通过所述多个节点中的比所述第1节点存在于更靠所述第1车辆的前进道路前方的第2节点；以及设定部，构成为在判定为有所述碰撞风险的情况下，通过推迟所述第2车辆通过所述第2节点的第1通过预定时刻，使所述第2车辆接着所述第1车辆通过所述第2节点。

在上述方式的停车场管理装置中，所述判定部也可以构成为在所述实际通过时刻比预先设定的所述第1车辆通过所述第1节点的第2通过预定时刻晚的情况下，判定为有所述碰撞风险。

在上述方式的停车场管理装置中，所述判定部也可以构成为在所述实际通过时刻比所述第2通过预定时刻晚第1预定时间以上的情况下，判定为有所述碰撞风险。所述第1预定时间也可以是根据所述第1车辆和所述第2车辆的相对的位置关系决定的。

在上述方式的停车场管理装置中，所述判定部也可以构成为在所述判定部根据所述实际通过时刻预测为所述第1车辆比预先设定的所述第1车辆通过所述第2节点的第3通过预定时刻更晚地通过所述第2节点的情况下，判定为有所述碰撞风险。

在上述方式的停车场管理装置中，所述判定部也可以构成为在所述判定部预测为所述第1车辆比所述第3通过预定时刻晚第2预定时间以上地通过所述第2节点的情况下，判定为有所述碰撞风险。所述第2预定时间也可以是根据所述第1车辆和所述第2车辆的相对的位置关系决定的。

在上述方式的停车场管理装置中，所述判定部也可以构成为在所述判定部根据所述实际通过时刻判定为预测为所述第1车辆通过所述第2节点的时刻和所述第1通过预定时刻的差分成为第3预定时间以下的情况下，判定为有所述碰撞风险。