[发明专利]纤维差动进给复合打磨装置

权利要求书

1.一种纤维差动进给复合打磨装置，其特征是：包括夹具行走机构，所述夹具行走机构底部设有磨丝组件；所述夹具行走机构包括行走机构支板，所述行走机构支板上设有一对行走滑轨，一对行走滑轨之间形成定位行走滑槽，所述行走机构支板上分别设有左驱动带轮和右驱动带轮，所述左驱动带轮和右驱动带轮分别带动同步齿形带运动，所述左驱动带轮和右驱动带轮分别带动的同步齿形带在定位行走滑槽中的运动为差速运动；

所述磨丝组件包括磨丝组件支架，所述磨丝组件支架上设有磨丝砂轮组安装轴，所述磨丝砂轮组安装轴上设有正向磨丝砂轮组；所述磨丝组件支架上与正向磨丝砂轮组并列设有反向磨丝砂轮组，所述磨丝组件包括正向磨丝砂轮组和反向磨丝砂轮组，形成一对磨丝砂轮组；所述正向磨丝砂轮组和反向磨丝砂轮组的旋转方向为相对方向旋转，所述正向磨丝砂轮组和反向磨丝砂轮组的磨丝砂轮的磨削面为相对反方向安装；

所述夹具行走机构末端设有夹具卸料输出滑道，所述卸料输出滑道前端设有夹具搬运机构，所述夹具搬运机构前端设有出料放行机构，所述卸料输出滑道末端设有隔离板；

所述夹具卸料输出滑道前端设有夹具卸料拉出机构，所述夹具卸料拉出机构包括夹具卸料拉出机构支架，所述夹具卸料拉出机构支架上设有滑轨，所述滑轨上滑动设有阻挡气缸，所述阻挡气缸前端设有阻挡轴，所述阻挡气缸一端设有拉动气缸；

所述出料放行机构包括出料放行机构支板，所述出料放行机构支板上设有阻挡板拉动缸，所述阻挡板拉动缸前端设有阻挡板，所述阻挡板上设有阻挡柱，所述出料放行机构支板末端设有定位块，所述定位块内侧为出料等待区；

所述夹具行走机构的定位行走滑槽内部设有纤维丝束夹具，所述纤维丝束夹具在左驱动带轮和右驱动带轮的差速运动下完成自转和向前运动，所述纤维丝束夹具包括本体，所述本体内部设有纤维丝束容纳腔，所述本体外侧一端设有旋转滑动定位槽，所述本体外侧另一端设有同步齿，所述本体底部设有充气孔，所述充气孔与纤维丝束容纳腔相连通，所述充气孔内部设有单向阀，所述纤维丝束容纳腔内壁设有内置夹紧气囊，所述内置夹紧气囊相连设有加压密闭腔，所述加压密闭腔与充气孔相连通。

2.根据权利要求1所述的纤维差动进给复合打磨装置，其特征在于：所述纤维丝束容纳腔的内部直径为35mm±1mm，深度为30mm±1mm，所述旋转滑动定位槽的外部直径为85mm±2mm。

3.根据权利要求1所述的纤维差动进给复合打磨装置，其特征在于：所述旋转滑动定位槽为V字形结构，所述V字形结构的旋转滑动定位槽的外部直径小于本体外侧设有的同步齿的外部直径。

4.根据权利要求1所述的纤维差动进给复合打磨装置，其特征在于：所述左驱动带轮带动的同步齿形带运动的线速度和右驱动带轮带动的同步齿形带运动的线速度的速度差为0.4米/秒-0.5米/秒。

5.根据权利要求1所述的纤维差动进给复合打磨装置，其特征在于：所述左驱动带轮带动的同步齿形带运动的线速度为0-0.5米/秒，所述右驱动带轮带动的同步齿形带运动的线速度为0-0.5米/秒。

6.根据权利要求1所述的纤维差动进给复合打磨装置，其特征在于：所述正向磨丝砂轮组和反向磨丝砂轮组分别由20片砂轮组成，所述砂轮厚度选为12mm-15mm，每相邻两片砂轮的间距为12mm-12.5mm，砂轮磨削的线速度为15m/s-16m/s。