[发明专利]一种设施篱架型果菜藤蔓与挂果调控装置

权利要求书

1.一种设施篱架型果菜藤蔓与挂果调控装置，其特征在于：所述调控装置由液压装置(1)、导轨(2)、支撑架(3)、线轮(4)、横杆(5)、连杆(6)、激光检测装置(7)、重锤(8)、牵引绳(9)、驱动电机(10)、转轴(11)和线筒(12)连接构成，所述导轨(2)与支撑架(3)滑动连接，所述液压装置(1)的一端与支撑架(3)固定连接，另一端与所述导轨(2)固定连接，所述导轨(2)的下表面与横杆(5)固定连接，所述横杆(5)与连杆(6)固定连接，所述横杆(5)的内部设有若干个线轮(4)，所述激光检测装置(7)与连杆(6)固定连接，所述驱动电机(10)固定设置在所述支撑架(3)的一侧，所述转轴(11)与驱动电机(10)连接，所述线筒(12)与转轴(11)固定连接，所述线筒(12)与所述横杆(5)一一对应设置，所述线筒(12)上缠绕设有牵引绳(9)，所述牵引绳(9)的另一端经过所述线轮(4)，所述牵引绳(9)的连接设有若干个重锤(8)。

2.根据权利要求1所述的一种设施篱架型果菜藤蔓与挂果调控装置，其特征在于：所述液压装置(1)为液压缸，液压缸的缸体与支撑架连接固定，液压杆与导轨连接固定，导轨(2)固定连接的横杆(4)在液压装置(1)的作用下进行水平方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种设施篱架型果菜藤蔓与挂果调控装置，其特征在于：所述激光检测装置(7)与连杆(6)固定连接，牵引绳带动藤蔓进行升降后通过激光检测装置(7)测量果实是否在可见区，通过固定在支撑架(3)上的液压装置(1)推动阵列横杆(4)在水平方向移动使果实处于采摘可见区，以提高果实的识别度，提高摘取效率。

4.根据权利要求1所述的一种设施篱架型果菜藤蔓与挂果调控装置，其特征在于：所述牵引绳另一端挂有若干个重锤以保持牵引绳(9)垂直，重锤间隔均匀的连接在牵引绳上，藤蔓沿牵引绳(9)攀爬，实现引蔓功能，由于多个重锤(8)的使用，可在果菜降蔓过程中始终保持牵引绳(9)垂直。

5.根据权利要求1所述的一种设施篱架型果菜藤蔓与挂果调控装置，其特征在于：所述线筒(12)与转轴(11)过盈配合连接，由转轴(11)带动线筒(12)旋转，线筒(12)上绕有牵引绳(9)，牵引绳(9)经过线轮(4)吊挂在横杆(5)上，线筒(12)对每一根牵引绳(9)进行升降，以实现升蔓和降蔓。

6.根据权利要求1所述的一种设施篱架型果菜藤蔓与挂果调控装置，其特征在于：所述线轮(4)间隔均匀的设置在横杆(5)的内部，多个线轮(4)设置在同一直线上，线筒(12)设置高于线轮所在直线。

7.根据权利要求1所述的一种设施篱架型果菜藤蔓与挂果调控装置，其特征在于：所述转轴(11)上连接设有吊钩(13)，吊钩(13)设置在相邻两个线筒(12)之间，吊钩(13)通过轴承(14)与转轴(11)连接。

8.根据权利要求1所述的一种设施篱架型果菜藤蔓与挂果调控装置，其特征在于：所述转轴(11)通过联轴器与驱动电机(10)连接。