[发明专利]一种高频手术刀自动装配设备

说明书

本发明涉及自动装配技术领域，具体是涉及一种高频手术刀自动装配设备，应用于自动自动装配高频手术刀，成品包括有首端壳体、尾端壳体、收纳套筒、连接基座、刀头和环形转盘，首端壳体和尾端壳体一端分别设置有嵌合的母扣和子扣，装配设备包括有操作台、固定夹持具、首端壳体自动上料装置、收纳套筒自动上料装置、环形转盘自动上料装置、机体自动上料装置和卸料机器人，操作台包括有转动盘和固定盘，转动盘同轴转动设置在固定盘顶端，固定夹持具分为五工位沿轴向均布在转动盘顶端，所述上料装置和卸料机器人依次均布在五工位外端并朝向所属固定夹持具工作端，该装置能够连续不断地进行自动装配，工作效率高。

技术领域

本发明涉及自动装配技术领域，具体是涉及一种高频手术刀自动装配设备。

背景技术

高频电刀可以取代机械手术刀进行组织切割及止血，广泛应用于现代外科手术操作中，其工作原理是通过有效电极尖端产生的高频电压电流与机体接触时对组织进行加热，实现对机体组织的分离和凝固。但在外科腔穴内操作时，因操作空间狭小，高频电刀裸露的过长金属刀头容易造成血管、神经、肌肉等组织的误伤，而且当手术结束后，刀头裸露在外容易对人造成伤害。

中国专利CN201721171579.3公开了一种收纳式的安全高频手术刀，包括高频手术刀壳体，高频手术刀壳体左前端固定连接有锥型接头，插孔内活动插设有收纳筒体，收纳筒体内活动插设有高频手术刀刀头，收纳筒体外表面均匀开设有外螺纹，锥型接头右侧端内侧表面开设有环型滑槽，环型滑槽内活动卡合有环型转盘，环型转盘通过内螺纹与收纳筒体表面的外螺纹相互啮合。

图1为收纳式高频手术刀成品图，现需一种能够对收纳式的安全高频手术刀自动装配的设备，以提高生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种高频手术刀自动装配设备，该技术方案解决了收纳式安全高频手术刀自动装配问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种高频手术刀自动装配设备，应用于自动装配高频手术刀，成品包括有首端壳体、尾端壳体、收纳套筒、连接基座、刀头和环形转盘，首端壳体和尾端壳体一端分别设置有嵌合的母扣和子扣，装配设备包括有操作台、固定夹持具、首端壳体自动上料装置、收纳套筒自动上料装置、环形转盘自动上料装置、机体自动上料装置和卸料机器人，操作台包括有转动盘和固定盘，转动盘同轴转动设置在固定盘顶端，固定夹持具分为五工位沿轴向均布在转动盘顶端，所述上料装置和卸料机器人依次均布在五工位外端并朝向所属固定夹持具工作端。

优选地，固定夹持具包括有固定底座、首端壳体半圆夹具、收纳套筒半圆夹具、第一双轴双杆气缸、第二双轴双杆气缸和固定支架，固定底座分为五工位沿轴向均布在转动盘顶端，固定支架固定设置在固定底座两侧，固定底座同轴设置有通孔，收纳套筒半圆夹具沿径向同轴滑动设置在固定底座顶端，收纳套筒半圆夹具底端设置有半圆限位圈，首端壳体半圆夹具沿径向同轴滑动设置在收纳套筒半圆夹具顶端，首端壳体半圆夹具顶端沿轴线均布有两个归正槽，首端壳体半圆夹具和收纳套筒半圆夹具均以剖面为镜像对称设置在另一侧，收纳套筒半圆夹具和首端壳体半圆夹具另一端与分别与第二双轴双杆气缸和第一双轴双杆气缸工作端固定连接，第二双轴双杆气缸和第一双轴双杆气缸均固定设置在固定支架上。

优选地，固定底座顶端沿径向还设置有第一导槽，首端壳体半圆夹具底端沿径向还设置有第二导槽，收纳套筒半圆夹具顶端和底端沿径向分别还设置有第一嵌合块和第二嵌合块，第一嵌合块和第二嵌合块分别滑动设置在第二导槽和第一导槽中，所述导槽与嵌合块均与第一双轴双杆气缸和第二双轴双杆气缸同径向。

优选地，固定夹持具还包括有橡胶片，橡胶片设置在首端壳体半圆夹具和收纳套筒半圆夹具内壁上。