[发明专利]一种传动复合轴

说明书

本申请涉及一种传动复合轴，本发明涉及机械上的动力转换。是把旋转动力通过伞齿轮转换,推动直齿轮,再由直齿轮内的左右推动空心轴(左推空心轴右端面成45度斜面,右推空心轴左端面成45度),推动中间传动空心轴(左右端面均成45度)左右往复运动。

一种用于机械上短距离直线往复运动的推动轴。

通常机械上的直线往复运动多采用偏心圆和连杆传动，摆动大，本复合轴体积小无摆动性能稳定，可普遍用于机械手，剪刀手等短距离直线往复运动的动力推动轴。

本复合轴主要由：（1）传动空心轴（2）中心轴（3）右推空心轴（4）右推空心轴直齿轮（5）传导轴右直齿轮（6）传导轴（7）传导轴右伞齿轮（8）传动轴轴承（9）传动轴（10）传动轴伞齿轮（11）传导轴左伞齿轮（12）传导轴左直齿轮（13）传导轴轴承

（14）左推空心轴轴承（15）左推空心轴（16）左推空心轴直齿轮（17）传动空心轴连接销

（18）挡灰板（19）轴承架及底座（20）上盖等组成（见说明书附图1）

本复合轴工作方式方法：当(9)传动轴旋转时,传动轴伞齿轮(10)推动(6)传导轴上的左右伞齿轮(11)和(7)分别向内外两个方向旋转,这样传导轴(6)上的左右直齿轮(12)和(5),推动左右空心轴(15)和(3)上直齿轮(16)和(4)分别向内外两个方向旋转,带动(15)左推空心轴和(3)右推空心轴分别向内外两个方向旋转。由于（15）左推空心轴（右端面成45度斜面）和（1）传动空心轴（左端面成45度斜面），当起始位置两平面平行且贴合时，（15）左推空心轴旋转会推动(1)传动空心轴右移，当旋转180度时传动空心轴（1）右端面（45度斜面）（见附图1）与（3）右推空心轴（左端面成45度斜面）平行且贴合，继续旋转（3）右推空心轴将（1）传动空心轴向左推，旋转360度时（15）左推空心轴（右端面斜45度）又与传动空心轴（1）左端面（斜45度）平行且贴合。继续旋转（15）左推空心轴又将（1）传动空心轴向右推,如此往复这样传动空心轴（1）就会左右直线往复运动。

需要动力传动的剪刀手，机械手等短距离直线往复运动的动力推动时，只需将复合轴固定在适当的位置，扭动（9）传动轴即可完成机械手，剪刀手的伸张动作。

附图说明

附图1是内部结构图。

附图2是部份组装图。

附图3是侧视图。

附图4是完全组装图。