[发明专利]一种塔式起重机锁机控制方法及其系统

权利要求书

1.一种塔式起重机锁机控制方法，其特征在于,包括以下步骤:

(1)将PLC控制器、起升变频器、变幅变频器、回转变频器的序列号输入显示装置，实现互相绑定；

(2)若预置绑定信息不一致，互联网平台把锁机信号发送给GPS控制器，GPS通过对信号的采集、处理、编译，并把编译的信号发送给PLC,PLC按预定锁机逻辑执行，通过CAN总线发送给起升变频器、变幅变频器、回转变频器，实现三大变频器的逻辑控制，从而控制相应机构的动作锁定。

2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机锁机控制方法，其特征在于：在步骤(2)中，PLC先控制变幅变频器，锁定变幅动作，然后再控制回转变频器，锁定回转动作，最后控制起升变频器，锁定起升动作。

3.根据权利要求1所述的一种塔式起重机锁机控制方法，其特征在于：互联网平台向PLC发送动态密码实现解绑定。

4.一种塔式起重机锁机控制系统，其特征在于：包括PLC控制器、起升变频器、变幅变频器、回转变频器、GPS、显示装置和互联网平台，所述PLC控制器、所述起升变频器、所述变幅变频器、所述回转变频器、所述GPS和所述显示装置均通过CAN总线进行通信连接；

其中所述PLC控制器用于接收锁机指令，并发出锁机控制命令，

所述起升变频器用于执行塔式起重机吊钩的起升控制命令；

所述变幅变频器用于执行塔式起重机的起重臂幅度变化控制命令；

所述回转变频器用于执行塔式起重起回转平台的转动控制命令；

所述显示装置用于参数显示和绑定设置；

所述互联网平台用于采集塔式起重机现场信息并向PLC发送控制命令。