[发明专利]一种动力电池剩余充电时间估算方法

说明书

本发明公开了一种动力电池剩余充电时间估算方法，其能够适应直流充电、交流充电、充电加热等不同工况，适用于配备冷却系统和不配备冷却系统的动力电池包；能根据充电桩的输出能力实时更新剩余充电时间，具备了充电桩输出电流异常时的冗余估算能力；能根据充电目标SOC值的变化实时更新剩余充电时间，兼容了充电目标SOC值可变功能；能准确的估算动力电池剩余充电时间，为用户用车提供准确的参考，提升用户体验。

技术领域

本发明属于新能源汽车电池管理系统领域，具体涉及一种动力电池剩余充电时间估算方法。

背景技术

随着全球气候逐步恶化、城市大气污染加剧和石油资源过度消耗，汽车领域越来越多的人将目光投到了电动汽车上。动力电池为电动汽车的重要组成部分，动力电池充电过程中的充电时间、剩余充电时间估算等对用户体验十分重要。估算准确的剩余充电时间能够给用户用车提供适当的指导，使用户能够根据自身情况合理的安排用车，减少不必要的等待，提升用户体验。

目前传统的动力电池剩余充电时间估算方法基本上是根据动力电池充入容量除以实际充电电流得到，估算精度不高，用户体验感不强。

CN108646190A公开了一种电池剩余充电时间估算方法、装置和设备，其能对电池剩余充电时间进行估算，但是其未考虑充电桩输出能力和充电目标SOC值变化情况，如果充电桩输出能力不能满足各个充电阶段的充电需求电流或者充电目标SOC值变化，仍按照同样的估算方式处理，会导致剩余充电时间估算不够准确。

发明内容

本发明的目的是提供一种动力电池剩余充电时间估算方法，以能够较为准确的估算出剩余充电时间，给用户使用提供合理的参考。

本发明所述的动力电池剩余充电时间估算方法，其特征在于，包括：

第一步、判断是否当前时刻的动力电池温度小于预设温度阈值Tem_阈且加热状态标志位表示加热状态激活，如果是，则执行第二步，否则执行第三步；

第二步、判断充电状态标志位是否表示充电，如果是，则执行第四步，否则返回执行第一步；

第三步、判断充电状态标志位是否表示充电，如果是，则执行第六步，否则返回执行第一步；

第四步、确定加热时间T_Heat和充电时间T_Chrg，将加热时间T_Heat与充电时间T_Chrg相加，得到有加热的剩余充电时间估算值T″_Pred(即T″_Pred＝T_Heat+T_Chrg)，然后执行第五步；

第五步、判断动力电池的加热状态标志位是否表示加热状态消失，如果是，则执行第六步，否则返回执行第四步；

第六步、根据充电起始时刻的动力电池单体电压、各个充电阶段的充电截止电压，确定充电起始时刻动力电池所处的充电阶段；根据充电起始时刻的动力电池温度查询温度-充电需求电流表，获得各个充电阶段的充电需求电流；根据充电起始时刻的动力电池SOC值SOC₀、充电起始时刻的充电目标SOC值SOC_end、各个充电阶段的动力电池SOC标定值、电池充入容量标定值C_ap、充电起始时刻动力电池所处的充电阶段和各个充电阶段的充电需求电流，计算充电起始时刻的剩余充电时间估算值T_Pred(0)，利用公式：K₀＝T_Pred(0)÷(SOC_end－SOC₀)，计算剩余充电时间初始变化率K₀，然后执行第七步；

第七步、将剩余充电时间初始变化率K₀赋值给变化率计算值K，然后执行第八步；