[发明专利]用于感测旋转的设备

说明书

本公开提供一种用于感测旋转的设备，所述用于感测旋转的设备可包括：图案部，连接到旋转体，并包括沿所述旋转体的旋转方向延伸的图案；传感器组，设置为与所述图案部相对，并被配置为感测所述旋转体的旋转；以及旋转信息计算器，被配置为响应于从所述传感器组输出并通过所述旋转体在单间隔期间的所述旋转测量的感测信号来计算旋转信息。所述旋转信息计算器可包括倾斜确定器，所述倾斜确定器被配置为将所述感测信号的峰值中的一个或更多个与参考数据的最大值或所述参考数据的最小值进行比较，并确定是否发生倾斜。所述参考数据可包括与倾斜是否已经发生的初始确定的参考相对应的固有数据以及当倾斜发生时更新的更新数据。

本申请要求于2019年9月4日在韩国知识产权局提交的第10-2019-0109395号韩国专利申请的优先权的权益，所述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用被包含于此。

技术领域

以下描述涉及一种用于感测旋转的设备。

背景技术

旋转体已经被应用为在诸如需要具有减小的尺寸的电机和可穿戴装置的轮式开关的各种技术应用中使用。根据这种趋势，还可需要用于感测旋转体的位置的感测电路以感测旋转体的精细位移。

发明内容

提供本发明内容是为了以简化的形式介绍所选择的构思，并在下面的具体实施方式中进一步描述这些构思。本发明内容无意明确所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也无意用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个总体方面中，一种用于感测旋转的设备包括：图案部，连接到旋转体，并包括沿所述旋转体的旋转方向延伸的图案；传感器组，设置为与所述图案部相对，并被配置为感测所述旋转体的旋转；以及旋转信息计算器，被配置为响应于从所述传感器组输出并通过所述旋转体在单间隔期间的所述旋转测量的感测信号来计算旋转信息。所述旋转信息计算器包括倾斜确定器，所述倾斜确定器被配置为将所述感测信号的峰值中的一个或更多个与参考数据的最大值或所述参考数据的最小值进行比较，并确定是否发生倾斜。所述参考数据包括与倾斜是否已经发生的初始确定的参考相对应的固有数据以及当倾斜发生时更新的更新数据。

当所述传感器组最靠近所述图案中的每个时，所述感测信号的所述峰值可被检测。

所述倾斜确定器还可被配置为响应于所述感测信号的所述峰值中的一个或更多个大于所述参考数据的所述最大值或小于所述参考数据的所述最小值而确定发生倾斜。

所述倾斜确定器还可被配置为响应于所述感测信号的所述峰值中的一个或更多个大于所述参考数据的所述最大值而确定在第一方向上发生倾斜。所述倾斜确定器还可被配置为响应于所述感测信号的所述峰值中的一个或更多个小于所述参考数据的所述最小值而确定在与所述第一方向不同的第二方向上发生倾斜。

所述倾斜确定器还可被配置为响应于在确定是否发生倾斜之前尚未发生倾斜而将所述固有数据与所述感测信号的所述峰值进行比较。

所述倾斜确定器还可被配置为响应于在确定是否发生倾斜之前已经发生倾斜而将所述更新数据与所述感测信号的所述峰值进行比较。

所述更新数据可包括在确定是否发生倾斜之前最后一次测量倾斜时测量的先前的感测信号的峰值。

所述倾斜确定器还可被配置为响应于确定发生倾斜而将所述更新数据更新为所述感测信号的所述峰值。

所述倾斜确定器还可被配置为将更新为所述感测信号的所述峰值的所述更新数据用作所述参考数据直到随后的倾斜发生。

所述旋转信息计算器还可包括：倾斜方向/比率确定器，被配置为响应于根据所述倾斜确定器的确定结果在所述第一方向上发生倾斜而通过将所述感测信号的所述峰值的最大值与所述固有数据的最大值进行比较来确定倾斜方向和倾斜比率，并且响应于根据所述倾斜确定器的所述确定结果在所述第二方向上发生倾斜而将所述感测信号的所述峰值的最小值与所述固有数据的最小值进行比较。