[发明专利]基于红外LED点阵的视觉定位靶标及靶标测量场

权利要求书

1.一种基于红外LED点阵的视觉定位靶标，其特征在于，包括定位靶标、防爆控制箱和支撑立柱，所述支撑立柱连接在所述定位靶标与所述防爆控制箱之间；

所述定位靶标包括红外LED灯源、点阵面板、激光跟踪仪靶球座和散热挡板，所述点阵面板位于所述定位靶标的正面，所述红外LED灯源设在所述点阵面板上，所述定位靶标的左右侧面、上顶面和正面分别设有靶球座安装孔，每个所述靶球座安装孔处均设有所述激光跟踪仪靶球座，所述激光跟踪仪靶球座通过所述靶球座安装孔与所述定位靶标连接，所述散热挡板与所述点阵面板相连且与所述红外LED灯源相接触以散热；

所述防爆控制箱包括箱体、电源模块和控制按钮，所述箱体上形成有防爆气孔以使所述防爆控制箱保持正压状态，所述电源模块设在所述箱体内且与所述红外LED灯源电连接以供电，所述控制按钮设于所述箱体上以用于控制所述红外LED灯源的亮灭；

所述红外LED灯源为多个，多个所述红外LED灯源按照设定顺序排布在所述点阵面板上以排布成设定的图案，以便机器人采集理想的图案，从而提升所述定位靶标的定位可靠性；

多个所述红外LED灯源沿上下方向排布有多行；

所述定位靶标采用高精度的三坐标测量机对所述定位靶标上的所述LED灯源中心坐标与所述激光跟踪仪靶球的中心坐标进行标定；

最下方一行的所述红外LED灯源包括多个LED灯，最下方一行的所述红外LED灯源中的不同LED灯的亮灭顺序和个数对所述定位靶标进行编码；

所述定位靶标中的LED灯阵采用不共面的三维布局设计，上下相邻两行的所述LED灯源位于不同平面上，构成凹凸布局，所述定位靶标的正视图为中心对称图形。

2.根据权利要求1所述的基于红外LED点阵的视觉定位靶标，其特征在于，所述防爆控制箱连接在所述定位靶标的下方。

3.根据权利要求1所述的基于红外LED点阵的视觉定位靶标，其特征在于，所述红外LED灯源通过所述散热挡板压紧在所述点阵面板上，所述散热挡板与所述红外LED灯源之间设有散热硅胶。

4.根据权利要求1所述的基于红外LED点阵的视觉定位靶标，其特征在于，所述支撑立柱为中空件，所述支撑立柱的一侧设有孔槽以用于排列布线。

5.根据权利要求1所述的基于红外LED点阵的视觉定位靶标，其特征在于，所述防爆气孔包括进气孔和出气孔，所述进气孔设于所述箱体的一侧，所述出气孔设于所述箱体的另一侧。

6.根据权利要求1所述的基于红外LED点阵的视觉定位靶标，其特征在于，所述箱体上设有观察窗口，所述观察窗口可用于观察所述电源模块的电量情况。

7.根据权利要求1所述的基于红外LED点阵的视觉定位靶标，其特征在于，所述电源模块容量经过计算，且可拆卸地固定于所述箱体内。

8.根据权利要求1所述的基于红外LED点阵的视觉定位靶标，其特征在于，所述防爆控制箱还包括继电器，所述控制按钮与继电器相连接以控制所述红外LED灯源的亮灭，且可调整电流的大小以控制所述红外LED灯源的亮暗情况。

9.一种靶标测量场，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任一项所述的基于红外LED点阵的视觉定位靶标，靶标测量时配合所述激光跟踪仪靶球座使用。

10.根据权利要求9所述的靶标测量场，其特征在于，所述防爆控制箱包括万向轮组，所述万向轮组在锁定和解锁状态之间可切换。