[发明专利]一种铆钉自动送料装置

权利要求书

1.一种铆钉自动送料装置，其特征在于，包括：

振动盘机构，所述振动盘机构设置于水平面上，所述振动盘机构包括振动底盘、送料结构及电机，所述振动底盘设置于水平面上，所述送料结构设置于所述振动底盘的一测，所述电机带动所述振动底盘工作，所述振动底盘通过振动将铆钉自动有序定向排列整齐、准确地输送到所述送料结构内；

固定机构，所述固定机构设置于所述振动盘机构的一侧，所述固定机构包括底板、固定板、盖板及行程块，所述底板设置于所述振动底盘的一侧，所述固定板设置于所述底板上，所述固定板设有一镂空卡槽，所述盖板设置于所述镂空卡槽内，所述行程块设置于所述固定板上；

传动机构，所述传动机构设置于所述固定机构上，所述传动机构包括移动块、活动块、第一气缸、顶针结构、第二气缸及第三气缸，所述移动块设置于所述行程块上，所述活动块设置于所述盖板内，所述第一气缸的顶端连接所述活动块，所述顶针结构设置于所述移动块内，所述第二气缸的顶端连接所述顶针结构，所述第三气缸连接所述移动块；

控制单元，所述控制单元、所述电机、所述第一气缸、所述第二气缸及所述第三气缸电性连接。

2.根据权利要求1所述的铆钉自动送料装置，其特征在于，所述盖板设有进气孔、第一通孔、球头柱塞及弹簧结构，所述进气孔贯穿位于所述盖板的内部，所述第一通孔设置于所述盖板的一侧，所述球头柱塞设置于所述进气孔的底端，所述弹簧结构具有弹性，所述弹簧结构连接所述球头柱塞。

3.根据权利要求1所述的铆钉自动送料装置，其特征在于，所述活动块为长条形活动块，所述活动块设有第二通孔。

4.根据权利要求1所述的铆钉自动送料装置，其特征在于，所述送料结构为直线型送料结构，所述直线型送料结构的内部设有直线型通孔。

5.根据权利要求1所述的铆钉自动送料装置，其特征在于，所述进气孔、所述第二通孔、所述直线型通孔及所述铆钉的尺寸相互匹配，所述第一通孔与所述活动块的尺寸相互匹配。

6.根据权利要求1所述的铆钉自动送料装置，其特征在于，所述活动块与所述第一气缸的连接处设有一连接入子。

7.根据权利要求1所述的铆钉自动送料装置，其特征在于，所述移动块上设有第三通孔，所述顶针结构于所述第三通孔内上下移动。

8.根据权利要求1所述的铆钉自动送料装置，其特征在于，所述顶针结构包括顶块及顶针，所述顶块连接所述第二气缸，所述顶针设置于所述顶块上。

9.根据权利要求1所述的铆钉自动送料装置，其特征在于，所述移动块的下表面设有滑槽，所述滑槽与所述行程块匹配，并且所述行程块的上表面光滑，所述移动块于所述行程块的位移在0-2厘米之间。

10.根据权利要求1所述的铆钉自动送料装置，其特征在于，所述弹簧结构的弹力大于所述进气孔的吹气力，所述弹簧结构的弹力小于所述第三气缸的拉力。