[发明专利]基于功率平衡的永磁同步电机的控制方法和控制装置有效
| 申请号： | 202010123567.3 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111224602B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 廉晨龙;娄晶;谷建明 | 申请（专利权）人： | 英迪迈智能驱动技术无锡股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/28 | 分类号： | H02P21/28;H02P27/12;H02P25/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 214135 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 功率 平衡 永磁 同步电机 控制 方法 装置 | ||
1.一种基于功率平衡的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取永磁同步电机的定子电流；
对定子电流进行三相静止abc坐标系-两相静止αβ坐标系变换，获得定子α轴电流值isα和定子β轴电流值isβ；
根据公式一计算自动功率调节器的输出值A，
A＝(usαisα+usβisβ-Rsis2)*id-(usβisα-usαisβ-ωsLqis2)*iq 公式一
其中，usα表示定子α轴电压值，usβ表示定子β轴电压值，ωs表示定子电压矢量旋转角频率，is表示定子电流值，id表示等效直轴电流值，iq表示等效交轴电流值，Rs表示定子电阻值，Lq表示电机交轴电感值；
在永磁同步电机的控制策略约束条件下，调节定子电压矢量旋转角频率ωs，使所述自动功率调节器的输出值A趋于零，并获取调节后的定子电压矢量旋转角频率ωs；
根据调节前的定子电压矢量旋转角频率和所述调节后的定子电压矢量旋转角频率ωs的偏差获取参考电压值us；
根据所述调节后的定子电压矢量旋转角频率ωs获取控制角度θ；
根据所述参考电压值us和所述控制角度θ控制永磁同步电机运行。
2.根据权利要求1所述的基于功率平衡的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，在所述根据所述参考电压值us和所述控制角度θ控制永磁同步电机运行之前，还包括：根据所述控制角度θ对所述参考电压值us进行正余弦变换，获取定子α轴电压值usα和定子β轴电压值usβ，其中，
3.根据权利要求1所述的基于功率平衡的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述参考电压值us和所述控制角度θ控制永磁同步电机运行，包括以下步骤：
根据所述参考电压值us和所述控制角度θ获取第一占空比Da、第二占空比Db和第三占空比Dc；
根据所述第一占空比Da输出第一PWM驱动波，根据所述第二占空比Db输出第二PWM驱动波，根据所述第三占空比Dc输出第三PWM驱动波，并根据所述第一PWM驱动波、所述第二PWM驱动波和所述第三PWM驱动波控制永磁同步电机运行。
4.根据权利要求1所述的基于功率平衡的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述永磁同步电机的控制策略约束条件包括等效直轴电流值为零控制策略约束条件，在所述等效直轴电流值为零控制策略约束条件下，等效直轴电流值id＝0。
5.根据权利要求1所述的基于功率平衡的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述永磁同步电机的控制策略约束条件还包括最大转矩电流比控制策略约束条件，在所述最大转矩电流比控制策略约束条件下，
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