[发明专利]车辆停车的控制方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆停车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

采集车辆停车场的入口处的车辆视频，根据所述车辆视频，确定驶入所述入口处的车辆对应的车辆信息；

根据所述车辆信息，与所述车辆的车辆终端建立通信连接；

将所述车辆停车场的空车位信息发送至所述车辆终端；

接收所述车辆终端发送的目标车位信息；所述目标车位信息为所述车辆终端根据所述车辆停车场的空车位信息确定；

根据所述目标车位信息，生成停车引导信息；

向所述车辆终端发送所述停车引导信息；所述车辆终端用于根据所述停车引导信息，控制所述车辆从所述车辆停车场的入口处到达所述目标车位信息对应的目标车位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括车牌号码；

所述根据所述车辆信息，与所述车辆的车辆终端建立通信连接，包括：

查询预设的车牌号码与车辆终端标识的对应关系，确定与所述车牌号码对应的车辆终端标识，作为所述车辆的车辆终端标识；

根据所述车辆的车辆终端标识，与所述车辆的车辆终端建立通信连接。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述车辆停车场的空车位信息发送至所述车辆终端之前，还包括：

获取所述车辆停车场各个车位的状态信息；所述车辆停车场各个车位的状态信息由所述各个车位对应的摄像设备确定，所述各个车位对应的摄像设备用于采集所述车辆停车场各个车位的当前视频，分别从所述各个车位的当前视频中，提取出所述各个车位的关键视频帧，对所述各个车位的关键视频帧进行识别，得到所述各个车位的状态信息；

根据所述各个车位的状态信息，确定所述车辆停车场的空车位信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述目标车位的状态信息；所述目标车位的状态信息由所述目标车位的摄像设备确定；

根据所述目标车位的状态信息，识别所述车辆是否驶入所述目标车位；

若识别到所述车辆驶入所述目标车位，则根据所述目标车位的状态信息，对预先存储的所述目标车位的车位数据进行更新，得到更新后的目标车位的车位数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在接收所述目标车位的状态信息之后，还包括：

根据所述目标车位的状态信息，识别所述车辆是否驶出所述目标车位；

若识别到所述车辆驶出所述目标车位，则根据所述目标车位的状态信息，对所述更新后的目标车位的车位数据进行再次更新。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在根据所述目标车位的状态信息，识别所述车辆是否驶出所述目标车位之后，还包括：

若识别到所述车辆即将驶出所述目标车位，则生成驶出引导信息；

向所述车辆终端发送所述驶出引导信息；所述车辆终端用于根据所述驶出引导信息，控制所述车辆从所述目标车位到达所述车辆停车场的出口处。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述再次更新后的目标车位的车位数据，得到所述车辆驶入所述目标车位的时间以及所述车辆驶出所述目标车位的时间；

根据所述车辆驶入所述目标车位的时间以及所述车辆驶出所述目标车位的时间，确定所述车辆在所述目标车位上的停车时间；

根据所述车辆在所述目标车位上的停车时间，确定资源转移值；

根据所述资源转移值，生成对应的资源转移链接；

将所述资源转移链接发送至所述车辆终端。