[发明专利]一种人脸识别方法、装置、计算机可读介质及电子设备

权利要求书

1.一种人脸识别方法，其特征在于，包括：

获取待识别人脸的彩色图像和深度图像；

确定所述彩色图像与人脸数据库中的目标人脸图像的第一相似度，及所述深度图像与所述目标人脸图像的第二相似度；

若所述第一相似度大于第一阈值、且所述第二相似度大于第二阈值，则将所述第一相似度作为融合相似度；

若所述第一相似度大于所述第一阈值、且所述第二相似度小于或者等于第二阈值，则基于所述第二相似度和所述第二阈值之间的差值，得到相似度差值；

基于所述相似度差值与惩罚系数之间的乘积，得到惩罚参数；

基于所述第一相似度与所述惩罚参数之间的差值，确定融合相似度；

基于所述融合相似度，确定所述待识别人脸与所述目标人脸是否匹配。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一相似度小于或者等于所述第一阈值，则确定所述待识别人脸与所述目标人脸不匹配。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述彩色图像与人脸数据库中的目标人脸图像的第一相似度，及所述深度图像与所述目标人脸图像的第二相似度，包括：

对所述彩色图像进行预处理得到预处理彩色图像，对所述深度图像进行预处理得到预处理深度图像；

从所述预处理彩色图像中提取出色彩特征，从所述预处理深度图像中提取出深度特征；

计算所述色彩特征与所述目标人脸图像的目标色彩特征之间的相似度，得到所述第一相似度，并计算所述深度特征与所述目标人脸图像的目标深度特征之间的相似度，得到第二相似度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述彩色图像进行预处理得到预处理彩色图像，包括：

检测所述彩色图像中的第一人脸区域，得到所述第一人脸区域的坐标；

基于所述第一人脸区域的坐标对所述第一人脸区域进行配准，得到所述彩色图像中人脸特征点构成的预处理彩色图像。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述深度图像进行预处理得到预处理深度图像，包括：

检测所述深度图像中的第二人脸区域，得到所述第二人脸区域的坐标；

基于所述第二人脸区域的坐标对所述第二人脸区域进行配准，得到所述深度图像中人脸关键点构成的单通道深度图，对所述单通道深度图进行转换得到所述预处理深度图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述单通道深度图进行转换得到所述预处理深度图像，包括：

将所述单通道深度图进行法向投影转换，得到设定数量通道的法向投影图；

对所述法向投影图进行图像修复处理，得到所述预处理深度图像。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，从所述预处理彩色图像中提取出色彩特征，包括：

将所述预处理彩色图像输入训练得到的第一特征提取网络中，所述第一特征提取网络为对已标注的人脸彩色图片进行神经网络监督训练得到；

获取所述第一特征提取网络输出的所述色彩特征。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，从所述预处理深度图像中提取出深度特征，包括：

将所述预处理深度图像输入训练得到的第二特征提取网络中，所述第二特征提取网络为对已标注的人脸深度图片进行神经网络监督训练得到；

获取所述第二特征提取网络输出的所述深度特征。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，计算所述色彩特征与所述目标人脸图像的目标色彩特征之间的相似度，得到所述第一相似度，并计算所述深度特征与所述目标人脸图像的目标深度特征之间的相似度，得到第二相似度，包括：

计算所述色彩特征与所述目标色彩特征之间的余弦距离或欧式距离，根据所述余弦距离或所述欧式距离，得到所述第一相似度；

计算所述深度特征与所述目标深度特征之间的余弦距离或欧式距离，根据所述余弦距离或所述欧式距离，得到所述第二相似度。