[发明专利]一种车辆控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

根据获取到的用户信息匹配与其对应的辅助驾驶数据，根据所述辅助驾驶数据辅助用户控制车辆，其中所述辅助驾驶数据包括：利用机器学习模型获取的操作惯性数据和根据用户对功能模式选取的历史数据获取的操作功能模式选取数据。

2.如权利要求1所述的一种车辆控制方法，其特征在于，所述操作功能模式选取数据包括：横向辅助控制功能选取数据和/或纵向辅助控制功能选取数据。

3.如权利要求2所述的一种车辆控制方法，其特征在于，根据所述横向辅助控制功能选取数据或纵向辅助控制功能选取数据辅助用户控制车辆包括：

根据所述横向辅助控制功能选取数据或纵向辅助控制功能选取数据向车道偏移预警系统、自动刹车辅助系统、并线辅助或盲区监测系统、防抱死系统、电子稳定程序系统中的一种或多种发送控制信号，控制其开关及参数设置。

4.如权利要求1所述的一种车辆控制方法，其特征在于，所述用户信息包括：面部识别信息、指纹信息、声纹信息中的一种或多种。

5.如权利要求1～4中任意一项所述的一种车辆控制方法，其特征在于，所述操作惯性数据包括：最优方向盘转向力矩；所述最优方向盘转向力矩的获取包括：

采集方向盘转向力矩，以及与所述方向盘转向力矩对应的方向盘转角、车道曲率、车辆运行速度；

将所述车辆运行速度、所述方向盘转角、所述车道曲率、所述方向盘转向力矩、自车姿态输入到方向盘转向力矩的机器学习模型中，获取所述最优方向盘转向力矩；

将所述最优方向盘转向力矩与所述用户信息关联并存储。

6.如权利要求5所述的一种车辆控制方法，其特征在于，根据所述最优方向盘转向力矩辅助用户控制车辆包括：根据所述最优方向盘转向力矩控制转向助力系统，通过所述转向助力系统控制所述车辆的方向盘。

7.如权利要求1～4中任意一项所述的一种车辆控制方法，其特征在于，所述操作惯性数据包括：最优踏板灵敏度；所述最优踏板灵敏度的获取包括：

采集用户操作踏板的力度和深度，以及与所述踏板的力度和深度对应的车辆加速度、车辆运行速度；

将所述车辆运行速度、所述车辆加速度、所述踏板力度和深度输入到踏板灵敏度的机器学习模型中，获取所述最优踏板灵敏度；

将所述最优踏板灵敏度与所述用户信息关联并存储。

8.如权利要求7所述的一种车辆控制方法，其特征在于，根据所述最优踏板灵敏度辅助用户控制车辆包括：根据所述最优踏板灵敏度控制踏板液压助力系统，通过所述踏板液压助力系统控制所述车辆的踏板。

9.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

存储模块，用于存储辅助驾驶数据，所述辅助驾驶数据包括：利用机器学习模型获取的操作惯性数据和根据用户对功能模式选取的历史数据获取的操作功能模式选取数据；

匹配模块，用于根据获取到的用户信息匹配与其对应的所述辅助驾驶数据；

控制模块，用于根据所述辅助驾驶数据辅助用户控制车辆。

10.如权利要求9所述的车辆控制装置，其特征在于，所述用户信息包括：面部识别信息、指纹信息、声纹信息中的一种或多种。