[发明专利]卫星导航接收机基带芯片跟踪通道系统及其时分复用方法有效
申请号: | 202010123841.7 | 申请日: | 2020-02-27 |
公开(公告)号: | CN111273322B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 王东会;向为;郑彬;易文鑫;肖凤;刘蓉杰 | 申请(专利权)人: | 湖南北云科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/30 | 分类号: | G01S19/30;G01S19/29;G01S19/25;G01S19/37 |
代理公司: | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人: | 周咏;米中业 |
地址: | 410205 湖南省长沙市高新开发*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卫星 导航 接收机 基带 芯片 跟踪 通道 系统 及其 时分 方法 | ||
本发明公开了一种卫星导航接收机基带芯片跟踪通道系统,包括相位旋转模块、本地码移位寄存器、码生成器、一个相关器、1/3倍抽取模块、时分复用节拍控制器和串并转换模块;相位旋转模块对基带信号进行相位旋转,再被1/3倍抽取模块进行1/3采样频率抽取并上传相关器;时分复用节拍控制器循环产生节拍控制信号;码生成器产生伪随机码并上传;本地码移位寄存器根据伪随机码产生早、准、迟三路不同时延的伪码并输出;相关器根据节拍控制信号选择一路伪码进行相关运算,并进行串并转换得到最终的信号。本发明还公开了所述卫星导航接收机基带芯片跟踪通道系统的时分复用方法。本发明简单实用、可靠性高且占用资源较少。
技术领域
本发明属于通信领域,具体涉及一种卫星导航接收机基带芯片跟踪通道系统及其时分复用方法。
背景技术
随着经济技术的发展和人们生活水平的提高,卫星导航技术已经广泛应用于人们的生产和生活当中,给人们的生产和生活带来了无尽的便利。而卫星导航接收机是卫星导航系统的最重要的组成部分之一,其承担着接收卫星导航信号并进行数据解算的重要任务。
现有的卫星导航接收机基带芯片单个跟踪通道系统的结构如图1所示,其包括相位旋转部分、本地码移位寄存器、码生成器和三个相关器;基带信号首先经过相位旋转,剥离掉残余载波,然后同时输入给三个相关器。本地码生成器产生一颗卫星的伪随机码,输入给码移位寄存器,产生早、准、迟三路不同时延的伪码,分别输入给三个不同的相关器。在相关器中,去掉残余载波的基带信号与早、准、迟三路伪码分别同时进行相关运算,得到早、准、迟三路相关值。基带芯片按照系统时钟工作,每个时钟周期均产生三路相关值。
上述方案为卫星导航接收机基带芯片单个跟踪通道系统的通用结构,它的缺点是:每个通道需要用三个并行的相关器,对于需要提供数百个跟踪通道的基带芯片来说,资源消耗非常大,大幅提高了芯片的面积和功耗。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种简单实用、可靠性高且占用资源较少的卫星导航接收机基带芯片跟踪通道系统。
本发明的目的之二在于提供一种所述卫星导航接收机基带芯片跟踪通道系统的时分复用方法。
本发明提供的这种卫星导航接收机基带芯片跟踪通道系统,包括相位旋转模块、本地码移位寄存器和码生成器,还包括一个相关器、1/3倍抽取模块、时分复用节拍控制器和串并转换模块;相位旋转模块、1/3倍抽取模块、相关器和串并转换模块依次串联;码生成器和本地码移位寄存器串联;本地码移位寄存器串联的输出端连接相关器的输入端;时分复用节拍控制器的输出端连接相关器和串并转换模块;基带信号通过相位旋转模块进行相位旋转并剥离残余载波,然后通过1/3倍抽取模块进行1/3采样频率的抽取,并将抽取信号输送到相关器;时分复用节拍控制器用于循环产生三个不同的节拍控制信号,从而对相关器的时分复用时序和串并转换模块进行控制;码生成器产生伪随机码并上传本地码移位寄存器;本地码移位寄存器根据上传的伪随机码产生早、准、迟三路不同时延的伪码并输出到相关器;相关器根据时分复用节拍控制器输出的节拍控制信号,在每一个节拍选择一路伪码进行相关运算,并将输出结果上传串并转换模块;串并转换模块根据接收的节拍控制信号,对相关器输出的相关值进行串并转换提取,从而得到最终的信号。
所述的采样频率大于3倍的信号带宽。
所述的时分复用节拍控制器用于循环产生三个不同的节拍控制信号,具体为循环产生0、1和2三个不同的节拍控制信号。
所述的相关器根据时分复用节拍控制器输出的节拍控制信号,在每一个节拍选择一路伪码进行相关运算,具体为相关器根据时分复用节拍控制器输出的节拍控制信号,在第0拍,选择早支路伪码进行相关运算;在第1拍,选择准支路伪码进行相关运算;在第2拍,选择迟支路进行相关运算。
所述的串并转换模块根据接收的节拍控制信号,对相关器输出的相关值进行串并转换提取,具体为在第0拍时取出的相关值作为早支路输出相关值;在第1拍取出的相关值作为准支路的相关值;在第2拍取出的相关值作为迟支路的相关值。
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