[发明专利]一种利用多个无线讯号接收器的定位系统

权利要求书

1.一种利用多个无线讯号接收器的定位系统，用于定位一可在一空间的一地面上移动的待定位对象，其特征在于：该定位系统包含，

一第一网关；

一移动标签，适于装设于该待定位对象上，并用于持续广播包含一唯一的标签标识符的一识别讯息；

及多个第一接收器，均通过一通讯网络与该第一网关连接，且适于设置于该空间并分别位在不同的位置，每一第一接收器用于在一可通讯范围内持续接收来自该移动标签的识别讯息，对于每一第一接收器，当该第一接收器接收到包含对应该移动标签的该标签标识符的该识别讯息时，该第一接收器根据该识别讯息，计算出该第一接收器与该移动标签间的一无线讯号强度，并传送包含对应其自身的一接收器标识符、该标签标识符及该无线讯号强度的一无线讯号信息至该第一网关；其中，该第一网关根据一当前时间区间内所接收到的来自该等第一接收器的至少一者的所有无线讯号信息，自每一曾在该当前时间区间内传送过该无线讯号信息的第一接收器中选取出一第一目标接收器，并以该第一目标接收器的位置作为该待定位对象在该当前时间区间内的一第一定位位置；

所述第一网关根据该当前时间区间内所接收到的来自该等第一接收器的至少一者的所有无线讯号信息，计算出在该当前时间区间内该移动标签相对于每一曾在该当前时间区间内传送过该无线讯号信息的第一接收器的一讯号密度值，并根据所计算出的该等讯号密度值自每一曾在该当前时间区间内传送过该无线讯号信息的第一接收器中，选取出该对应有最大的讯号密度值的第一目标接收器；

所述的对于每一曾在该当前时间区间内传送过该无线讯号信息的第一接收器，第一网关根据在该当前时间区间内所接收到的来自该第一接收器的无线讯号信息，计算出接收到来自该第一接收器的相关于该移动标签的所有无线讯号信息的一接收次数，及相关于该第一接收器与该移动标签间的一平均无线讯号强度，并判断该第一接收器在一先前于该当前时间区间且最接近该当前时间区间的前一个先前时间区间是否被选取为该第一目标接收器，当该第一网关判断出该第一接收器在该前一个先前时间区间被选取为该第一目标接收器时，该第一网关选取先前于该当前时间区的连续的N个先前时间区间，其中该第一接收器在该等N个先前时间区间中均被选取为该第一目标接收器，而在第N+1个先前时间区间中不被选取为该第一目标接收器，且将该第一接收器被选取为该第一目标接收器的一选取次数设定为N，当该第一网关判断出该第一接收器在该前一个先前时间区间不被选取为该第一目标接收器时，该第一网关将该第一接收器之该选取次数设定为零，而该第一网关根据该接收次数、该平均无线讯号强度，及该选取次数计算出在该当前时间区间内该移动标签相对于该第一接收器的该讯号密度值，N≧1。

2.如权利要求1所述的利用多个无线讯号接收器的定位系统，其特征在于：当N大于等于一上限值时，该第一网关还将该第一接收器的该选取次数更改为该上限值。

3.如权利要求2所述的利用多个无线讯号接收器的定位系统，其特征在于：对于每一第一接收器，该第一网关根据以下公式，计算出在该当前时间区段内该移动标签相关于该第一接收器的该讯号密度值：

Result＝R*0.6+C*0.2+T*0.2

其中，Result为该讯号密度值，R为该平均无线讯号强度，C为该接收次数，T为该选取次数。

4.如权利要求3所述的利用多个无线讯号接收器的定位系统，其特征在于：当该第一网关计算出多个对应有最大数值的讯号密度值时，该第一网关自对应有最大的讯号密度值的该等第一接收器中，随机选取一者作为该第一目标接收器。

5.如权利要求1所述的利用多个无线讯号接收器的定位系统，其特征在于：该移动标签利用蓝牙通讯技术持续广播该识别讯息。