[发明专利]一种绝缘子表面污秽激光湿式清洗装置及清洗方法

说明书

本发明涉及一种绝缘子表面污秽激光湿式清洗装置，包括移动平台、雾化喷嘴、冲洗喷嘴，移动平台上还设有激光清洗装置；本发明的优点：通过激光清洗装置实现对绝缘子边缘母线进行精确激光扫描，同时通过雾化喷嘴在绝缘子表面覆盖液膜，从而实现了对绝缘子的激光湿式清洗，配备移动平台的移动效果，实现高效反复的清洗，替代了传统人工清洗方式，降低了人工劳动强度，提高变电站绝缘子清洗的自动化程度，且能对绝缘子表面污秽进行更彻底的清洗，本发明具有不损伤基体、不产生环境污染、清洗效率高和清洗效果好的优点，另外，本发明还公开了一种绝缘子表面污秽激光湿式清洗方法，包括所述的绝缘子表面污秽激光湿式清洗装置。

技术领域

本发明涉及高压输电线路绝缘子表面污秽清洗领域，具体涉及一种绝缘子表面污秽激光湿式清洗装置及清洗方法。

背景技术

高压变电站绝缘子长期暴露在野外自然环境中，随着空气中杂质的吸附，绝缘子表面会积累大量灰尘，而影响其绝缘性，严重时会造成沿面放电、温度异常升高等事故，为了防止该类事故的发生，供电单位通常在例行检修或大负荷来临之前，让检修人员对绝缘子进行定期除污。传统的除污方法效率低，劳动量大且会造成环境的污染。并且现今激光干式清洗绝缘子方法存在无法清洗内凹形绝缘子的内凹部位污秽物、难以彻底清除顽固污染物、激光难以准确聚焦于绝缘子表面轮廓部位等的诸多限制和缺点。

发明内容

本发明所要达到的目的就是提供一种绝缘子表面污秽激光湿式清洗装置及清洗方法，清洗时能准确的聚焦于绝缘子表面轮廓部位，实现高效准确的清洗绝缘子表面的污染物。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种绝缘子表面污秽激光湿式清洗装置，包括移动平台、向绝缘子表面覆盖液膜的雾化喷嘴、以及向绝缘子表面进行水冲洗的冲洗喷嘴，所述移动平台包括角度调节装置和水泵，所述雾化喷嘴、冲洗喷嘴均与水泵相连，所述角度调节装置包括用于调节雾化喷嘴、冲洗喷嘴的喷射角度的第一调节组件，以及使雾化喷嘴和冲洗喷嘴换位的第二调节组件，所述第一调节组件设置在第二调节组件上，所述雾化喷嘴和冲洗喷嘴设置在第一调节组件上，所述移动平台上还设有实现对绝缘子边缘母线进行精确激光扫描的激光清洗装置。

优选的，所述第二调节组件包括第一电机、旋转轴和旋转盘，所述旋转轴的一端与第一电机相连，所述旋转轴的另一端与旋转盘相连，所述第一调节组件包括左支撑板、右支撑板和第二电机，所述左支撑板和右支撑板均固定连接在旋转盘上，且左支撑板和右支撑板的水平中心轴线与旋转盘的水平中心轴线重合，所述左支撑板和右支撑板上均设有一个第二电机，所述雾化喷嘴设置在左支撑板上且通过第二电机驱动，所述冲洗喷嘴设置在右支撑板上且通过第二电机驱动。

优选的，所述旋转轴的一端与第一电机之间通过相互啮合的主动齿轮和从动齿轮传动连接，所述旋转轴的另一端固定连接在旋转盘上。

优选的，所述雾化喷嘴包括雾化喷头和第一转轴，所述雾化喷头设置在第一转轴上，所述第一转轴转动连接在左支撑板上；

所述冲洗喷嘴包括冲洗喷头和第二转轴，所述冲洗喷头设置在第二转轴上，所述第二转轴转动连接在右支撑板上；

所述第二电机上设有传动齿轮，所述传动齿轮分别与第一转轴、第二转轴传动连接。

优选的，所述激光清洗装置包括激光器、Z-扩束镜、光束聚焦镜和X-振镜，所述激光器和光束聚焦镜均固定连接在移动平台上，所述Z-扩束镜滑动连接在移动平台上，且位于激光器和光束聚焦镜之间，所述X-振镜转动连接在移动平台上。

优选的，所述移动平台上设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述Z-扩束镜设置在滑块上。

优选的，所述移动平台上设有支架，所述支架上设有安装X-振镜的销轴。

优选的，所述绝缘子表面污秽激光湿式清洗装置还包括第三电机和张紧机构，待清洗绝缘子的一端与第三电机相连，待清洗绝缘子的另一端与张紧机构相连。