[发明专利]一种排水管CCTV检测车及其检测系统

权利要求书

1.一种排水管CCTV检测车，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的前端固定安装有导流板(2)，所述装置主体(1)的底部左右两侧的前后两端均设置有移动轮(3)，所述装置主体(1)的顶部左右两侧的后端均固定安装有驱动箱(4)，所述装置主体(1)的顶部左右两侧的前端均固定安装有照明箱(5)，两组所述驱动箱(4)之间固定安装有驱动控制箱(6)，两组所述照明箱(5)之间固定安装有主设备箱(7)，所述主设备箱(7)的顶部后侧固定安装有风机箱(8)，所述风机箱(8)的前端固定安装有导风箱(9)，两组所述照明箱(5)的前端固定安装有照明防水隔板(10)，所述主设备箱(7)的内侧前端固定安装有观测防水隔板(11)，所述主设备箱(7)的内侧后端设置有GTR8600监测装置(12)，所述风机箱(8)内侧后端固定安装有风机(13)，所述风机(13)的输出轴固定安装有转轴(14)，所述转轴(14)远离风机(13)的一端固定安装有扇叶(15)，所述导风箱(9)的底部壁面开设有通槽(16)，所述通槽(16)的前后两侧侧壁上均固定安装有活动轴(17)，两组活动轴(17)相互靠近的一侧均固定安装有橡胶限制板(18)，所述驱动箱(4)的内部设置有水下驱动装置(19)，所述驱动控制箱(6)的内部设置有驱动控制装置(20)，两组所述驱动箱(4)相互靠近的右侧均开设有连接孔(21)，所述装置主体(1)的底部对应移动轮(3)的位置固定安装有活动连接块(22)，所述活动连接块(22)的底部侧壁面上开设有活动轴孔(23)，所述装置主体(1)的内侧底部固定安装有重力压块(24)，所述装置主体(1)的内侧设置有动力驱动装置(25)。

2.一种排水管CCTV检测车的检测系统，包括控制系统(26)、GTR8600监测系统(27)、驱动系统(28)和动力驱动系统(29)，其特征在于：所述GTR8600监测系统(27)位于GTR8600监测装置(12)内部，通过控制系统(26)对GTR8600监测系统(27)进行操控，其中驱动系统(28)位于驱动控制装置(20)内部，通过控制系统(26)对驱动系统(28)进行操控使水下驱动装置(19)启动产生动力驱动装置进行移动，其中动力驱动系统(29)位于动力驱动装置(25)内部，通过控制系统(26)对动力驱动系统(29)进行操控使动力驱动系统(29)驱动装置进行常规移动，其中GTR8600监测系统(27)包括业级高分辨彩色摄像单元(30)、运动姿态监测单元(31)和摄像录制处理终端(32)，通过GTR8600监测系统(27)操控业级高分辨彩色摄像单元(30)使业级高分辨彩色摄像单元(30)对外界影像进行采集，通过GTR8600监测系统(27)操控运动姿态监测单元(31)使运动姿态监测单元(31)对外界状况进行监视，通过GTR8600监测系统(27)操控摄像录制处理终端(32)使摄像录制处理终端(32)将采集到的相关信息及影像进行收集。

3.根据权利要求1所述的一种排水管CCTV检测车，其特征在于：所述导流板(2)为三角锥形块状，导流板(2)的后侧壁面大小与装置主体(1)的前侧壁面大小相互契合。

4.根据权利要求1所述的一种排水管CCTV检测车，其特征在于：所述前侧的两组移动轮(3)和后侧的两组移动轮(3)均通过驱动轴活动连接，驱动箱(4)为矩形箱状，驱动箱(4)的内部为中空状，驱动箱(4)内部中空区域贯穿驱动箱(4)的后侧壁面与外界连通。

5.根据权利要求1所述的一种排水管CCTV检测车，其特征在于：所述照明箱(5)的后侧壁面与驱动箱(4)的前后侧壁面相互契合，且照明箱(5)的内部为中空状，照明箱(5)内部中空区域贯穿照明箱(5)的前端壁面与外界连通。

6.根据权利要求1所述的一种排水管CCTV检测车，其特征在于：所述驱动控制箱(6)为矩形箱状，驱动控制箱(6)的底部固定安装在装置主体(1)的顶部壁面上。