[发明专利]用于作业机器的控制系统

权利要求书

1.一种自动平地机，包括：

操作地连接到第一组车轮的可转向牵引装置；

操作地连接到第二组车轮的从动牵引装置；

具有铰接接头的框架，用于将所述可转向牵引装置铰接地连接到所述从动牵引装置；

操作地连接到所述框架并且具有至少一个旋转轴线的机具；以及

控制系统，包括：

控制所述第一组车轮的倾斜角度的第一输入部件，

其中所述第一输入部件是第一刻度盘或第一滑块，

其中所述第一输入部件包括第一显示元件和第一选择器元件，并且

其中所述第一显示元件配置为用于提供所述倾斜角度的数字指示；

控制所述铰接接头的铰接角度的第二输入部件，

其中所述第二输入部件是第二刻度盘或第二滑块，

其中所述第二输入部件包括第二显示元件和第二选择器元件，并且

其中所述第二显示元件配置为用于提供所述铰接角度的数字指示；或者

控制所述机具的旋转角度的第三输入部件，

其中所述第三输入部件是第三刻度盘或第三滑块，

其中所述第三输入部件包括第三显示元件和第三选择器元件，并且

其中所述第三显示元件配置为用于提供所述旋转角度的数字指示。

2.根据权利要求1所述的自动平地机，其中所述控制系统是闭环控制系统。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的自动平地机，其中所述第一输入部件用于控制所述倾斜角度以近似所述第一选择器元件的位移。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的自动平地机，其中所述第二输入部件用于控制所述铰接角度以近似所述第二选择器元件的位移。

5.根据权利要求1-2中任一项所述的自动平地机，其中所述第三输入部件用于控制所述旋转角度以近似所述第三选择器元件的位移。

6.一种控制系统，包括：

控制机器的至少一组车轮的倾斜角度的第一输入部件，

其中所述第一输入部件是第一刻度盘或第一滑块，

其中所述第一输入部件包括第一显示元件和第一选择器元件，并且

其中所述第一显示元件配置为用于提供所述倾斜角度的数字指示；

控制铰接接头的铰接角度的第二输入部件，所述铰接接头将所述机器的第一牵引装置铰接地连接到所述机器的第二牵引装置，

其中所述第二输入部件是第二刻度盘或第二滑块，

其中所述第二输入部件包括第二显示元件和第二选择器元件，并且

其中所述第二显示元件配置为用于提供所述铰接角度的数字指示；以及

控制所述机器的机具的旋转角度的第三输入部件，

其中所述第三输入部件是第三刻度盘或第三滑块，

其中所述第三输入部件包括第三显示元件和第三选择器元件，并且

其中所述第三显示元件配置为用于提供所述旋转角度的数字指示。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其中所述第一输入部件使所述至少一组车轮倾斜，直到所述倾斜角度对应于所述第一选择器元件的位移。

8.根据权利要求6-7中任一项所述的控制系统，其中所述第二输入部件使所述第一牵引装置和所述第二牵引装置绕所述铰接接头铰接，直到所述铰接角度与所述第二选择器元件的位移相匹配。

9.根据权利要求6-7中任一项所述的控制系统，其中所述第三输入部件使所述机具绕所述机具的旋转轴线旋转，直到所述旋转角度近似所述第三选择器元件的位移。

10.根据权利要求6-7中任一项所述的控制系统，其中所述第三输入部件包括止动位置，所述止动位置指示所述第三选择器元件的特定位移，

其中所述第三输入部件的所述第三选择器元件的所述特定位移对应于特定旋转角度，

其中当所述第三输入部件的所述第三选择器元件处于所述止动位置时，所述第三输入部件使所述机具绕旋转轴线旋转所述旋转角度，以匹配所述第三输入部件的所述第三选择器元件的所述特定位移。