[发明专利]一种系留式消防救援无人机系统

权利要求书

1.一种系留式消防救援无人机系统，其特征在于，包括系留无人机(1)、环境监测单元(2)、灭火单元(3)和救援弹射单元(4)；所述环境监测单元(2)用于监测系留无人机(1)所在环境信息；所述救援弹射单元(4)用于弹射救援物资；所述灭火单元(3)用于喷射灭火剂；所述环境监测单元(2)、灭火单元(3)和救援弹射单元(4)均安装于所述系留无人机(1)上。

2.根据权利要求1所述的系留式消防救援无人机系统，其特征在于，所述救援弹射单元(4)包括第一螺旋推进器(401)和第一发射器(402)；

所述第一螺旋推进器(401)用于放置救援弹(403)并将救援弹(403)螺旋输送至第一发射器(402)内；

所述第一发射器(402)的输入口与所述第一螺旋推进器(401)的输出口对接，用于接收救援弹(403)以及将救援弹(403)弹射至指定位置。

3.根据权利要求2所述的系留式消防救援无人机系统，其特征在于，所述救援弹(403)内装有防毒面具、对讲机、灭火毯中的一种或多种。

4.根据权利要求2所述的系留式消防救援无人机系统，其特征在于，所述救援弹(403)呈球形且对开设置。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的系留式消防救援无人机系统，其特征在于，所述系留无人机(1)上还安装有救援扩音器(5)或/和救援照明灯(6)。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的系留式消防救援无人机系统，其特征在于，所述灭火单元(3)包括消防水炮(301)，所述消防水炮(301)通过供给管与所述灭火剂供给单元相连。

7.根据权利要求6所述的系留式消防救援无人机系统，其特征在于，所述灭火单元(3)还包括干粉灭火罐或/和泡沫灭火罐，所述干粉灭火罐和泡沫灭火罐上均对应设置有喷枪(304)。

8.根据权利要求6所述的系留式消防救援无人机系统，其特征在于，所述灭火单元(3)还包括灭火弹发射装置(305)，所述灭火弹发射装置(305)包括第二螺旋推进器和第二发射器；

所述第二螺旋推进器用于放置灭火弹并将灭火弹螺旋输送至第二发射器内；

所述第二发射器的输入口与所述第二螺旋推进器的输出口对接，用于接收灭火弹以及将灭火弹弹射至指定位置。

9.根据权利要求6所述的系留式消防救援无人机系统，其特征在于，所述灭火单元(3)还包括破窗枪(306)或破窗弹。

10.根据权利要求1至4中任意一项所述的系留式消防救援无人机系统，其特征在于，所述环境监测单元(2)包括监测摄像头(201)、激光测距仪(202)、超声波传感器(203)、定位模块(204)中的一种或多种。

11.根据权利要求1至4中任意一项所述的系留式消防救援无人机系统，其特征在于，所述系留无人机(1)为多旋翼无人机。