[发明专利]一种关节活动辅助装置

说明书

本发明公开了一种关节活动辅助装置，包括：机架；大臂活动组件，装设于机架上，具有水平的大臂托板，大臂托板可上下往复运动；小臂活动组件，装设于大臂活动组件上，具有倾斜的小臂托板，小臂托板的一端铰接于大臂托板的端面上，小臂托板可绕铰接点往复摆动；驱动组件，分别用以驱动大臂活动组件与小臂活动组件运动；控制组件，固定装设于机架上，用以控制驱动组件工作。本发明设置有大臂托板与小臂托板，能够分别锻炼肩部关节与肘部关节，同时能够对肱二头肌和肱三头肌起到拉伸效果；大臂托板与小臂托板独立驱动，可以更有针对地进行训练。

技术领域

本发明涉及医疗辅助设备领域，特别是指一种关节活动辅助装置。

背景技术

病人进行手臂康复训练时，由于自身较为虚弱，不能自发进行一定强度的恢复训练，因而无法达到相应的锻炼效果，需要一种装置能够帮助病人进行手臂关节康复训练。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种，以致力于解决背景技术中的全部问题或者之一。

基于上述目的本发明提供的一种关节活动辅助装置，包括：

机架；

大臂活动组件，装设于机架上，具有水平的大臂托板，所述大臂托板可上下往复运动；

小臂活动组件，装设于所述大臂活动组件上，具有倾斜的小臂托板，所述小臂托板的一端铰接于所述大臂托板的端面上，所述小臂托板可绕铰接点往复摆动；

驱动组件，包括第一驱动模块与第二驱动模块，分别用以驱动所述大臂活动组件与所述小臂活动组件运动；

控制组件，固定装设于所述机架上，用以控制所述驱动组件工作。

可选的，所述机架上对称开设有滑槽，所述滑槽沿竖直方向开设，所述滑槽内嵌入有活动的滑块，所述滑块的一侧端面与所述大臂托板的两侧壁固定连接，所述大臂托板的下端面上装设有矩形框架，所述矩形框架内装设有等宽凸轮，所述凸轮偏心装设有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有减速器，所述减速器的输入轴连接装设有第一驱动模块。

可选的，所述大臂托板的侧壁上固定装设有连接架，所述连接架上装设有固定块，所述固定块内开设有通槽，所述通槽内活动装设有顶杆，所述顶杆的一端抵触于所述小臂托板的端面，所述顶杆在远离小臂托板的一端连接有凸轮，所述凸轮与所述顶杆的端面相抵触，所述凸轮装设于所述连接架上，所述凸轮装设有转动轴，所述转动轴的另一端连接装设有蜗轮蜗杆，所述蜗杆连装设有第二驱动模块。

可选的，所述顶杆的端面上装设有导轮，所述导轮的外侧与所述小臂托板的端面紧密贴合。

可选的，所述小臂托板的侧壁上固定装设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的另一端固定装设于所述连接架上。

可选的，所述大臂托板与所述小臂托板与手臂的接触面均填充有硅胶垫。

可选的，所述小臂托板的接触面上固定装设有握持手柄。

可选的，所述控制组件包括急停开关，所述急停开关固定装设于所述握持手柄上，所述急停开关与所述驱动模块电性连接。

可选的，所述第一驱动模块与所述第二驱动模块分别为第一电机与第二电机。

可选的，所述机架上装设有座位。

有益效果：

1. 大臂活动组件和小臂活动组件能够分开独立运动，使病患在做康复训练时，能够自由选择需要训练的手臂部位。

2. 大臂活动组件能够上下运动，从而活动肩关节，并且拉伸肱二头肌和肱三头肌，小臂活动组件能够按照一定的角度摆动，训练肘关节灵活度，更有针对性地训练病患的关节部位。

附图说明