[发明专利]一种飞机口盖柔性夹持装置

权利要求书

1.一种飞机口盖柔性夹持装置，其特征在于，包括支架（001）、安装座（002）、产品托架（003），所述支架（001）上转动设置有安装座（002），且通过定位销（006）锁紧；所述安装座（002）上设置有若干产品托架（003），所述产品托架（003）沿Y方向设置且沿X方向滑动设置在安装座（002）上；所述产品托架（003）上滑动设置有快速压钳（037），且沿Z方向滑动设置有若干个支撑杆组件（038），并通过锁紧装置与支撑杆组件（038）连接。

2.根据权利要求1所述的一种飞机口盖柔性夹持装置，其特征在于，所述支撑杆组件（038）包括球头（381）、支撑杆（382），且球头（381）通过销轴（384）与支撑杆（382）连接；所述锁紧装置包括抱紧箍（383）、凸轮（386）、销轴（384）、锁紧销（385），所述产品托架（003）上设置有抱紧箍（383），所述支撑杆（382）滑动设置在抱紧箍（383）内，所述销轴（384）的一端穿过抱紧箍（383）的开口端并通过锁紧销（385）与凸轮（386）连接，所述凸轮（386）绕锁紧销（385）的轴线旋转以锁紧支撑杆（382）。

3.根据权利要求2所述的一种飞机口盖柔性夹持装置，其特征在于，所述抱紧箍（383）与支撑杆（382）连接处设置有摩擦垫，所述球头（381）为聚氨酯垫，所述球头（381）的上表面为球面。

4.根据权利要求1所述的一种飞机口盖柔性夹持装置，其特征在于，所述产品托架（003）包括Y方向移动支座（031），所述Y方向移动支座（031）上设置有导轨（023），导轨（023）上滑动设置有滑块（024），且滑块（024）上设置有导轨锁紧器（025）；所述滑块（024）通过支撑座（036）与快速压钳（037）连接，所述快速压钳（037）与产品接触的端头上设置有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种飞机口盖柔性夹持装置，其特征在于，还包括旋转轴（005），所述支架（001）的两侧分别通过旋转轴（005）与安装座（002）的两侧转动连接，且支架（001）的两侧分别通过定位销（006）与安装座（002）的两侧锁紧。

6.根据权利要求5所述的一种飞机口盖柔性夹持装置，其特征在于，还包括垫片（004），所述垫片（004）包括转动支撑板（013）和转动连接板（022）；所述支架（001）的两侧分别设置有转动支撑板（013），所述安装座（002）的两侧对应设置有转动连接板（022），所述转动连接板（022）上对应旋转轴（005）设置有转动孔，并对应定位销（006）设置有销孔；所述旋转轴（005）穿过转动连接板（022）并与转动支撑板（013）转动连接，所述定位销（006）穿过转动支撑板（013）插装在销孔内。

7.根据权利要求5所述的一种飞机口盖柔性夹持装置，其特征在于，所述支架（001）的底部设置有移动轮（012），所述移动轮（012）上设置有刹车装置。

8.根据权利要求1所述的一种飞机口盖柔性夹持装置，其特征在于，所述安装座（002）上沿X方向设置有导轨（023），导轨（023）上滑动设置有滑块（024），且滑块（024）上设置有导轨锁紧器（025）；所述产品托架（003）通过滑块（024）与导轨（023）滑动连接。