[发明专利]一种试管分拣装置及方法

说明书

本发明提供一种试管分拣装置及方法，所述的装置包括：用于识别试管标签的识别单元、用于传送试管运动的第一传送单元、用于对试管的位置进行选择的拨片单元、用于存储试管的料盒；通过识别单元对标签进行采集，将标签采集完毕后的试管放入第一传送单元上，完成采集的同时，获取该试管对应的料盒的位置，便于在后续分拣过程中将该试管分拣至料盒；当试管随第一传送单元的传输方向运动且经过对应的料盒的位置时，拨片单元朝向第一传送单元的一个侧边运动，该侧边与对应的料盒的位置相匹配，拨片单元作用于试管上，并将试管推离至对应的料盒，完成分拣。

技术领域

本发明涉及仪器设备领域，特别是涉及一种试管分拣装置及方法。

背景技术

在医疗、实验、化验等工作条件下，通常需要将试管进行贴标，并将需要进行相同测试项目的试管进行集中、分拣以及处理，现有的分拣方式，主要依赖人工进行分拣，分拣效率低下，且容易出现误差。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种试管分拣装置及方法，用于解决现有技术中试管分拣不便的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种试管分拣装置，包括：用于识别试管标签的识别单元，所述识别单元采集试管标签，并将采集完毕的试管放置于第一传送单元上；用于传送试管运动的第一传送单元，所述第一传送单元的传输方向由所述识别单元至拨片单元；用于对试管的位置进行选择的拨片单元，所述拨片单元设置于所述第一传送单元上方，并且所述拨片单元能够由所述第一传送单元的一侧运动至另一侧；用于存储试管的料盒，所述料盒与所述拨片单元的位置相匹配。

可选的，所述识别单元包括用于传输试管的第二传送单元，所述第二传送单元包括用于带动试管运动的隔条。

可选的，所述识别单元包括滚筒机构，所述滚筒机构设置于所述第一传送单元上，所述滚筒机构包括第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒和所述第二滚筒能够相互靠近或者远离运动。

可选的，所述试管分拣装置还包括挡板单元，所述挡板单元设置于相邻的两个所述拨片单元之间，且所述挡板单元能够靠近或者远离所述第一传送单元运动。

可选的，所述试管分拣装置包括由所述第一传送单元的两侧分别延伸至所述料盒的滑道。

可选的，所述滑道上设有用于检测试管通过的滑道传感器，滑道传感器的类型包括以下之一：激光对射传感器、红外感应传感器、光电传感器。

可选的，所述拨片单元还包括拨片部和转动部，所述转动部与所述拨片部连接，且所述拨片部包括用于通过试管的拨片槽，所述拨片槽的延伸方向与所述第一传送单元的传输方向一致。

可选的，所述识别单元包括以下之一：条形码采集器、二维码采集器或者RFID采集器。

一种试管分拣方法，包括：采集试管标签，并获取试管的类型以及该试管对应的料盒；将所述试管放置于第一传送单元上；当试管经过拨片单元时，拨片单元朝向对应的料盒运动，试管进入对应的料盒。

可选的，当试管经过拨片单元时，拨片单元朝向对应的料盒运动，试管进入对应的料盒的步骤包括：在相邻两个拨片单元的工位之间设置挡板单元；当试管对应的料盒的位置在挡板单元之后时，挡板单元远离第一传送单元，试管通过；当试管对应的料盒的位置在挡板单元之前时，挡板单元靠近第一传送单元，拨片单元朝向对应的料盒运动，试管进入对应的料盒。

如上所述，本发明的试管分拣装置及方法，具有以下有益效果：

通过识别单元对标签进行采集，将标签采集完毕后的试管放入第一传送单元上，完成采集的同时，获取该试管对应的料盒的位置，便于在后续分拣过程中将该试管分拣至料盒；