[发明专利]一种毫米波MIMO交通雷达求熵解速度模糊的方法

权利要求书

1.一种毫米波MIMO交通雷达求熵解速度模糊的方法，其特征在于，包括对每个目标进行如下操作：

获取目标的距离初步信息，对距离-多普勒维模糊图进行恒虚警处理，得到目标对应的距离门r_p，其中，p＝1，……，Num，Num为距离-多普勒维检测到的目标个数；

获取目标的速度初步信息，对距离-多普勒维模糊图进行恒虚警处理，得到目标对应的多普勒门d_p，其中，p＝1，……，Num，Num为距离-多普勒维检测到的目标个数；选取一个距离-多普勒门下的目标回波信号S_2DFFT(r_p,d_p,g)进行后续处理，此时初步估计目标速度为v_est＝d_p*v_res，其中，v_res为速度分辨率，N_dopplerFFT为多普勒维傅里叶变换的点数，λ为波长，T_c为每个发射天线工作的时间；

获取目标角度信息，根据对三维雷达回波信号S(r,c,g)进行距离-速度二维傅里叶变换后的回波信号做数字波束形成，其中，r为采样点数，c为脉冲数，g为通道数；

计算目标的不模糊速度v_true，建立优化模型v_true＝v_est+jv_max，其中j＝-(L-1):L，L为任意整数，v_max为最大速度，λ为波长，M为发射天线数，T_c为每个发射天线工作的时间；j从-(L-1)取至L，得到共2L组不同的v_true，即得到2L组不同的补偿相位，每组的补偿相位可表示为：其中，

获取最小熵值所在位置e，将2L组补偿相位分别补偿到加权矢量a当中，得到2L组新的加权矢量其中，d为等效天线间距，θ为目标相对于雷达的方位角；N代表接收天线数，即MN代表M*N；再将这2L组不同的新的加权矢量用于数字波束形成，得到2L组不同的输出功率，即P'_DBF(1：2L)＝w(1：2L)R_xw^H(1：2L)，其中，R_x为协方差矩阵，W^H为新的加权矢量w的共轭转置；熵的计算公式为En(1：2L)＝-∑[P(1：2L)log₂P(1：2L)]，其中，比较熵值的大小，得到这2L组熵值最小值对应的组号e，即En(e)＝min[En(1：2L)]，1≤e≤2L，min表示取最小值，En(1：2L)表示2L组熵，En(e)表示最小熵的值，e表示最小熵值所在的组号；

求得不模糊速度、进而得到加权矢量，根据最小熵值所在位置e，得此时对应的不模糊速度v_true＝v_est+ev_max，又由知相位与目标速度的关系，则加权矢量

求得新的输出功率、获得准确目标，将最小熵值对应的加权矢量，重新用于数字波束形成，并求得一组输出功率P'_DBF(e)＝w(e)R_xw^H(e)，获得目标准确的角度信息；w(e)表示最小熵值所在组号对应的加权矢量，R_x为协方差矩阵，w^H(e)为w(e)的共轭转置；

重复上述步骤直至取完Num个p值。

2.根据权利要求1所述的一种毫米波MIMO交通雷达求熵解速度模糊的方法，其特征在于，对三维雷达回波信号S(r,c,g)进行距离-多普勒二维傅里叶变换得到S_2DFFT(rn,dn,g)，其中，rn为距离向FFT点数，dn为多普勒向FFT点数，g为通道数；绘制g个通道的距离-多普勒维模糊图S_2DFFT(rn,dn)；FFT表示距离-多普勒二维傅里叶。