[发明专利]一种新型自动叠包机

说明书

本发明公开一种新型自动叠包机，包括桁架，所述桁架上端滑动设有横向车架，所述横向车架上设有取料机构，所述取料机构包括取料架、设置在取料架两侧的顶升装置以及设置在顶升装置下端的夹臂装置，所述夹臂装置包括夹臂架、设置在夹臂架上的侧移驱动装置以及设置在架臂架下端的夹臂组，所述顶升装置可带动夹臂组上下移动，所述侧移驱动装置可带动夹臂组张夹和侧移；通过横向车架上桁架上横向移动带动夹臂组横向移动至对应物品的位置，再通过顶升驱动装置带动夹臂组上下移动，再通过侧移驱动装置带动夹臂组实现对物品的夹取和放置，整个堆叠过程通过传感器和控制器自动控制进行，相对于人工来说，效率更高，堆叠更平整。

技术领域

本发明涉及包装设备领域，尤其涉及的是一种新型自动叠包机。

背景技术

物品在传送带上运输时，需要将物品堆叠起来并包装，目前堆叠通常依靠人工进行堆叠，随着市场上的需求，单纯依靠人工堆叠存在如下缺点；

1、人工堆叠效率慢，不能满足现有市场的需求；

2、人工堆叠不平整，导致后续的包装不方便。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种新型自动叠包机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种新型自动叠包机，包括桁架，所述桁架上端滑动设有横向车架，所述横向车架上设有取料机构，所述取料机构包括取料架、设置在取料架两侧的顶升装置以及设置在顶升装置下端的夹臂装置，所述夹臂装置包括夹臂架、设置在夹臂架上的侧移驱动装置以及设置在架臂架下端的夹臂组，所述夹臂组与侧移驱动装置连接，所述顶升装置可带动夹臂组上下移动，所述侧移驱动装置可带动夹臂组张夹和侧移。

优选的，桁架两侧均设有滑轨，所述横向车架底端设有多个与滑轨相适配的滑轮，所述横向车架上还设有驱动电机，所述驱动电机可驱动横向车架在桁架上滑动。

优选的，顶升装置包括顶升架和设置在顶升架上的顶升驱动装置，所述顶升驱动装置的输出端夹架臂架连接。

优选的，顶升驱动装置为顶升油缸或顶升气缸。

优选的，夹臂组包括右夹臂和左夹臂，所述右夹臂和左夹臂均与侧移驱动装置的输出端连接。

优选的，侧移驱动装置为侧移油缸或侧移气缸。

优选的，取料架与桁架可拆卸连接。

优选的，桁架同侧的支撑脚之间均设有稳固装置。

优选的，稳固装置包括连接件和多根对称设置的连接杆，各所述连接杆一端与支脚铰接，另一端与连接件铰接。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：通过横向车架上桁架上横向移动带动夹臂组横向移动至对应物品的位置，再通过顶升驱动装置带动夹臂组上下移动，再通过侧移驱动装置带动夹臂组实现对物品的夹取和放置，整个堆叠过程通过传感器和控制器自动控制进行，相对于人工来说，效率更高，堆叠更平整。

附图说明

图1为本发明自动叠包机的主视图；

图2为本发明自动叠包机的左视图；

图3为本发明自动叠包机的俯视图；

图4为本发明自动叠包机的夹臂装置结构示意图；

主要附图标记说明：1桁架，2横向车架，3取料架，4顶升装置，41顶升架，42顶升驱动装置，5夹臂装置，51夹臂架，52侧移驱动装置，53夹臂组，531右夹臂，532左夹臂，6滑轨，7驱动电机，8稳固装置，81连接件，82连接杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。