[发明专利]两次功率分流的锥齿轮共轴对转双旋翼传动装置

权利要求书

1.两次功率分流的锥齿轮共轴对转双旋翼传动装置，其特征在于：包括动力输入轴，所述动力输入轴与第一直齿圆柱齿轮连接，第一直齿圆柱齿轮同时与2个非正交面齿轮啮合，实现一级减速、第一次功率分流和两路分流传动；

每个非正交面齿轮通过双联齿轮轴连接一个直齿圆柱齿轮，每个直齿圆柱齿轮分别与2个圆柱齿轮啮合实现二级减速、第二次功率分流和四路分流传动，4个直齿圆柱齿轮分别通过双联齿轮轴与螺旋锥齿轮连接，四个螺旋锥齿轮均采用径向浮动支撑，上端的两个螺旋锥齿轮与第一上锥齿轮连接，下端的两个螺旋锥齿轮与第二下锥齿轮连接，实现三级减速，一次功率并车汇流；第一上锥齿轮的中心与第一输出轴连接，第二下锥齿轮的中心与第二输出轴连接，所述第一输出轴为空心轴，第二输出轴从所述第一输出轴中心穿过，两个输出轴共轴旋转、转速相等且转向相反。

2.根据权利要求1所述的两次功率分流的锥齿轮共轴对转双旋翼传动装置，其特征在于：所述的第一上锥齿轮还与第一尾翼传动齿轮连接，第二下锥齿轮还与第二尾翼传动齿轮连接。

3.根据权利要求1或2所述的两次功率分流的锥齿轮共轴对转双旋翼传动装置，其特征在于：所述的第一上锥齿轮和第二下锥齿轮之间设置有推力轴承。

4.根据权利要求3所述的两次功率分流的锥齿轮共轴对转双旋翼传动装置，其特征在于：所述的动力输入轴设置至少设置有1个，采用多个输入轴时，各个输入轴依输出轴均匀设置。

5.根据权利要求4所述的两次功率分流的锥齿轮共轴对转双旋翼传动装置，其特征在于：所述第二输出轴的顶端高于所述第一输出轴的顶端。

6.根据权利要求5所述的两次功率分流的锥齿轮共轴对转双旋翼传动装置，其特征在于：所述的直齿圆柱齿轮可替换为直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮或人字齿圆柱齿轮。

7.根据权利要求6所述的两次功率分流的锥齿轮共轴对转双旋翼传动装置，其特征在于：所述的螺旋锥齿轮可替换为直齿锥齿轮、斜齿锥齿轮或曲线齿锥齿轮。