[发明专利]电缆网通用测试系统

说明书

本发明公开了电缆网通用测试系统，包括工作架、主控电脑、四关节机器人、视觉机械手、双动子直线电机、运动控制单元、电缆电气性能测试单元和电缆连接器定位工装；所述工作架上连接有双动子直线电机，所述双动子直线电机连接有四关节机器人，所述四关节机器人连接有视觉机械手；所述视觉机械手均包括图像识别系统CCD、程控远心变倍镜头、程控RGB彩色光源、公针探头、开尔文探头、母孔探头；所述双动子直线电机的驱动段工作架上连接有电缆连接器定位工装；所述电缆连接器定位工装包括底座、移动块和活动块，本发明通过程控三种探头实现准确稳定的测试回路连接，便于通用化的对各款式电缆网进行各项电性能参数的自动测试。

技术领域

本发明涉及电缆网测试技术领域，具体是电缆网通用测试系统。

背景技术

用于不同款型的电缆网预制线束、电气设备控柜的整机线束的布线进行电性能参数测试，如对线束进行线路导通、短路、导通电阻值测试；安规测试，如线路间绝缘电阻、耐压值测试。

将整套预制电缆网线束的连接器装夹在测试系统的电缆连接器定位工装第一夹板，或第二夹板中，测试系统通过CCD图像识别功能，识别电缆网的连接器端口的“公针”及“母孔”的排列位置坐标，结合预知的电路连接关系，由主控电脑控制两个四关节机器人在直线电机驱动段上移动，控制机器人末端测试探头，模拟人的双手持着测试仪表笔，按照图像识别的“公针”及“母孔”的坐标位置对电缆网电路的开短路接线关系、导通电阻、绝缘电阻、耐压等电气性能测试项目进行自动测试。

现有电缆网预制线束测试系统，通常需要数以仟计的开关矩阵，通过专用转接电缆、专用转接工装或专用转接连接器，与电缆网所有连接器配对接好。主控电脑，根据预知的电缆网电路连接关系，控制开关矩阵开关的切换；形成测量回路。对预制电缆网电路的开短路接线关系、导通电阻、绝缘电阻、耐压等测试项目进行自动测试。实现不同款型电缆网测试回路的连通，需要无数专用连接器转接工装与转接电缆准确配对连接，大力插拔连接。增大了工作难度、劳动强度，增加了投资成本、管理成本，降低了测试效率、降低了生产效益。

发明内容

本发明的目的在于提供不同款型电缆网预制线束的电缆网通用测试系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

电缆网通用测试系统，包括测试系统包括工作架、主控电脑、四关节机器人、视觉机械手、双动子直线电机、运动控制单元、电缆电气性能测试单元和电缆连接器定位工装；

所述工作架上连接有双动子直线电机，所述双动子直线电机的驱动段的工作架上连接有电缆连接器定位工装；

所述电缆连接器定位工装包括底座、移动块和活动块，所述底座通过底座定位销在工作架上定位，由底座快捷锁固定连接在工作架上，所述移动块的端部开设有容纳盒，所述容纳盒的侧壁上固定连接有侧板，所述移动块由第一弹簧弹性连接在底座上，所述移动块和底座上表面的相对侧壁上均固定连接有第一夹板，所述活动块由第二弹簧弹性连接在移动块的一端，移动块与活动块构成容纳区间，且活动块和移动块上表面的相对侧壁上均固定连接有第二夹板；

所述双动子直线电机包括电机第一动子和电机第二动子；所述电机第一动子上固定连接有第一四关节机器人，所述电机第二动子上固定连接有第二四关节机器人；

所述第一四关节机器人末端固定连接有第一视觉机械手，所述第二四关节机器人末端固定连接有第二视觉机械手；