[发明专利]一种消毒的方法、消毒机器人和存储介质

说明书

本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种消毒的方法、消毒机器人和存储介质。本发明中消毒的方法，包括：获取待消毒环境的环境信息，环境信息包括待消毒环境中污染物的浓度信息；根据环境信息，确定消毒策略；根据消毒策略，控制消毒机器人中的消毒装置对待消毒环境进行消毒。采用本实施方式，使得消毒机器人可以高效对待消毒环境进行消毒，提高消毒机器人消毒的效率。

技术领域

本发明实施例涉及机器人技术领域，特别涉及一种消毒的方法、消毒机器人和存储介质。

背景技术

目前的各种消杀毒的方法中，紫外线杀毒因为能影响病毒的核糖核酸(RiboNucleic Acid， 简称“RNA”)以及脱氧核糖核酸(Deoxyribo Nucleic Acid，简称“DNA”)，成为消杀新 冠状病毒的一大利器，但是紫外线对人体有害，不能照射在人体上。

发明人发现相关技术中至少存在如下问题：目前的消毒器存在的消毒效果差，效率低的 问题。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种消毒的方法，使得消毒机器人可以高效对待消毒环 境进行消毒，提高消毒机器人消毒的效率。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种消毒的方法，应用于消毒机器人， 消毒机器人设置有消毒装置，消毒的方法包括：获取待消毒环境的环境信息，环境信息包括 待消毒环境中污染物的浓度信息；根据环境信息，确定消毒策略；根据消毒策略，控制消毒 机器人中的消毒装置对待消毒环境进行消毒。

本发明的实施方式还提供了一种消毒机器人，包括：消毒装置、机器人底盘和机器人控 制器；消毒装置固定于机器人底盘上，与机器人控制器连接；机器人控制器用于执行上述的 消毒的方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序 被处理器执行时实现上述的消毒的方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，获取待消毒环境的环境信息，该环境信息中包括 该待消毒环境中污染物的浓度信息，通过该环境信息，确定消毒策略，由于不同待消毒环境 中污染物的浓度不同，因而根据该待消毒环境中的污染物的浓度，采用适用于当前污染物的 浓度的消毒策略，使得可以更加合理、科学的对当前待消毒环境进行消毒，提高消毒的效率， 同时也使得该消毒机器人可以适用于不同的场景，提高了该消毒机器人的使用范围。

另外，消毒装置内置紫外线灯，消毒装置的壳体采用避光材料，以使紫外线灯产生的紫 外线被封闭在壳体内；消毒装置用于抽取待消毒环境中的含有污染物的空气，通过紫外线灯 对抽取的含有污染物的空气进行消毒，并释放消毒后得到的干净空气。紫外线对病毒、细菌 的消毒效果好，可以提高消毒效率；采用内置紫外线灯的消毒装置，且该消毒装置的壳体采 用避光材料，以使紫外线被封闭在该壳体内，避免了紫外线辐射至壳体外的问题，且通过抽 取含有污染物的空气进行消毒的方式对空气消毒，使得该消毒机器人在消毒过程中可以与人 处于同一环境中，提高了该消毒机器人的使用范围。

另外，消毒策略包括：消毒停留点的个数和/或消毒时长。针对污染物的浓度高的区域， 可以通过增加消毒停留点的个数，和/或，增加消毒时长的方式提高消毒效率，而不是通过增 大消毒装置的功耗方式提升消毒效果，功耗小。

环境信息还包括：待消毒环境的地图信息；消毒策略还包括：行走路径以及每个消毒停 留点的位置信息。环境信息还包括待消毒环境的地图信息，使得该消毒机器人可以适用于各 种未知环境，提高该机器人的智能程度。