[发明专利]一种协作机器人实训平台

权利要求书

1.一种协作机器人实训平台，其特征在于：包括安装底板(1)、横向调节单元(2)、滑动底座(3)和工作单元(4)；

安装底板(1)：所述安装底板(1)呈长方形设置；

横向调节单元(2)：所述横向调节单元(2)包含安装块(21)、滑轨(22)、丝杠(23)、电机固定板(24)和第一伺服电机(25)，所述安装块(21)共设置有两个，两个安装块(21)分别固定连接在安装底板(1)后侧两端的上表面，所述滑轨(22)共设置有两根，两根滑轨(22)分别固定连接在安装块(21)之间安装底板(1)的上表面，且该滑轨(22)截面呈倒置的梯形状设置，所述丝杠(23)的两端转动连接在两个安装块(21)的中间位置，所述电机固定板(24)固定连接在安装底板(1)左端后侧的上表面，所述第一伺服电机(25)固定连接在电机固定板(24)的上表面，所述第一伺服电机(25)的输出轴与丝杠(23)的一端固定连接，所述丝杠(23)上螺纹连接有滑动底座(3)，所述滑动底座(3)的下表面有梯形的滑槽，且该梯形滑槽与滑轨(22)滑动连接，所述滑动底座(3)的上表面固定连接有工作单元(4)；

其中，还包括接线箱(11)和控制电脑(12)，所述接线箱(11)固定连接在滑动底座(3)后侧的表面上，所述控制电脑(12)固定连接在安装底板(1)右端中间位置的上表面，所述控制电脑(12)的输入端电连接外部电源的输出端，所述控制电脑(12)的输出端分别电连接接线箱(11)和第一伺服电机(25)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种协作机器人实训平台，其特征在于：所述工作单元(4)包含第二伺服电机(41)、机械臂(42)、安装座(43)和拾取爪(44)，所述第二伺服电机(41)为承载式转向伺服电机，所述第二伺服电机(41)固定连接在滑动底座(3)中间位置的上表面，所述机械臂(42)的下端固定连接在第二伺服电机(41)的上端，所述机械臂(42)的上端固定连接有安装座(43)，所述安装座(43)的下端固定连接有拾取爪(44)，所述第二伺服电机(41)、拾取爪(44)和机械臂(42)每个关节处的伺服电机分别与接线箱(11)的接头相连接，第二伺服电机(41)、机械臂(42)和拾取爪(44)各自的输入端分别与接线箱(11)对应的接线柱贯通连接。

3.根据权利要求1所述的一种协作机器人实训平台，其特征在于：还包括载物板(5)和支腿(6)，所述载物板(5)呈长方形，且该载物板(5)的下表面等距固定连接有支腿(6)，所述支腿(6)的下端固定连接在安装底板(1)前侧的上表面。

4.根据权利要求3所述的一种协作机器人实训平台，其特征在于：还包括盛放台(7)和盛放框(8)，所述盛放台(7)固定连接在载物板(5)左侧的上表面，所述盛放框(8)固定连接在载物板(5)右侧的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种协作机器人实训平台，其特征在于：还包括安装框(9)和钢化玻璃板(10)，所述安装框(9)固定连接在安装底板(1)右侧的上表面，所述安装框(9)的内侧固定连接有钢化玻璃板(10)。