[发明专利]一种伺服液压装置及伺服液压折弯机

权利要求书

1.一种伺服液压装置，其特征在于，包括第一电磁阀、第二电磁阀、伺服驱动装置、油泵、油缸、满油阀、油箱、第一油路、第二油路以及第三油路，所述油缸中设置有将所述油缸内部分割为上腔和下腔的活塞装置，所述油泵设置于所述油箱内；

所述油泵的一端与所述伺服驱动装置连接、另一端与所述第一电磁阀的一端通过所述第一油路连接，所述第一电磁阀的另一端与所述第二电磁阀的一端通过所述第二油路连接，所述第二电磁阀的另一端与所述满油阀以及所述油缸的上腔之间通过所述第三油路连接；

其中，在所述第一电磁阀和所述第二电磁阀同时开启时，所述伺服驱动装置驱动所述油泵运转，将所述油箱中的液压油泵出，并使得所述液压油依次流经所述第一油路、所述第一电磁阀、所述第二油路、所述第二电磁阀后进入所述油缸的上腔后增大所述上腔的压强、关闭所述满油阀，以实现所述活塞装置的慢下运动或/和工进运动。

2.根据权利要求1所述的伺服液压装置，其特征在于，所述伺服液压装置还包括第三电磁阀、第四油路、第五油路以及第六油路，所述第三电磁阀的一端与所述油缸的下腔之间通过所述第四油路连接、另一端通过所述第五油路与所述第四油路以及所述油箱连接，所述满油阀通过所述第六油路与所述油箱连接；

在所述第一电磁阀和所述第二电磁阀关闭，所述第三电磁阀开启时，所述活塞装置由于自重由所述油缸的上腔朝下腔方向运动，使得所述上腔内形成负压，并将所述油箱中的液压油至第六油路、所述满油阀后补充至所述上腔，以实现所述活塞装置的快下运动。

3.根据权利要求1所述的伺服液压装置，其特征在于，所述伺服液压装置还包括单向阀，所述单向阀安装于所述第一油路。

4.根据权利要求3所述的伺服液压装置，其特征在于，所述伺服液压装置还包括高压过滤器，所述高压过滤器安装于所述油泵与所述单向阀之间。

5.根据权利要求2所述的伺服液压装置，其特征在于，所述伺服液压装置还包括能够与所述第一电磁阀构成三位四通阀的第四电磁阀，所述第四电磁阀设置于所述第五油路上；

在所述第一电磁阀和所述第三电磁阀关闭、所述第二电磁阀开启时，所述油缸上腔中的液压油可依次流经所述第三油路、第二电磁阀、所述第二油路、所述三位四通阀、所述第五油路后进入所述油箱，以实现所述活塞装置的卸荷运动。

6.根据权利要求5所述的伺服液压装置，其特征在于，所述伺服液压装置还包括第五电磁阀，所述第五电磁阀安装于所述第六油路，并与所述第五油路连接；

在所述第二电磁阀、所述第三电磁阀关闭，所述第一电磁阀、所述第四电磁阀和所述第五电磁阀同时开启时，所述伺服驱动装置驱动所述油泵运转以将所述油箱中的液压油泵出，使得所述液压油依次经所述第一油路、所述第四电磁阀、所述第一电磁阀进入所述油缸的下腔，以为所述活塞装置提供回程动力；以及所述油缸上腔中的液压油流经所述满油阀、所述第五电磁阀进入所述油箱。

7.根据权利要求6所述的伺服液压装置，其特征在于，所述伺服液压装置还包括节流阀，所述节流阀安装于所述第六油路，且所述节流阀位于所述满油阀与所述第五电磁阀之间。

8.根据权利要求1所述的伺服液压装置，其特征在于，所述伺服液压装置还包括至少一个用于检测所述油路压力并进行释压的溢流阀。

9.根据权利要求1所述的伺服液压装置，其特征在于，所述伺服液压装置还包括用于检测油路压力的至少一个压力传感器以及用于油路压力值显示的至少一个压力表。

10.一种伺服液压折弯机，其特征在于，包括上位控制器以及两个上述权利要求1-9中任一项所述的伺服液压装置，所述上位控制器与各所述伺服液压装置中的伺服驱动器分别连接，以用于实现对各所述伺服液压装置的同步控制。