[发明专利]用于主动立体深度传感器的投影器

权利要求书

1.一种立体成像设备，所述立体成像设备包括：

投影器，所述投影器用于朝向场景投影图案；

透镜，所述透镜被可移动地安装在所述投影器与所述场景之间的光学路径中，其中，所述透镜包括具有楔角的楔部，并且其中，所述透镜被可移动地安装在所述光学路径中包括所述透镜的楔部可在所述光学路径内移动；以及

控制器，所述控制器用于在通过所述图案照射所述场景期间发信号控制所述透镜的移动。

2.根据权利要求1所述的立体成像设备，其中，所述投影器是用于朝向所述场景投影红外IR图案的IR投影器，并且所述楔角不小于0.25度。

3.根据权利要求1或2所述的立体成像设备，其中，在透镜位置的可移动位置中的任一个位置中，所述楔部延伸跨过与所述场景的中心线相对应的所述光学路径的中心线。

4.根据权利要求3所述的立体成像设备，其中，所述透镜包括圆盘，所述透镜被可移动地安装在所述光学路径中包括透镜圆盘被可旋转地安装在所述圆盘的中心点处，所述圆盘的中心点在所述楔部内并与所述中心线对齐。

5.根据权利要求3所述的立体成像设备，进一步包括第二透镜圆盘，所述第二透镜圆盘被可旋转地安装在基本上所述第二透镜圆盘的中心点处，其中，所述第二透镜圆盘可相对于所述透镜圆盘独立地移动。

6.根据权利要求1或2所述的立体成像设备，其中，所述透镜被可移动地安装在所述光学路径中包括所述透镜可基本上与所述光学路径的中心线正交地线性移动。

7.根据权利要求1或2所述的立体成像设备，其中，所述透镜进一步包括平面部或具有第二楔角的第二楔部，其中，所述楔部包括第一平坦表面和第二平坦表面，所述第二平坦表面与所述第一平坦表面相对并且相对于所述第一平坦表面成所述楔角的夹角，并且其中，所述控制器将提供信号，来以与所述场景的图像捕获速率同步的速率在所述光学路径内移动所述楔部和所述平面部或所述第二楔部，以在第一图像捕获期间在所述光学路径内仅提供所述楔部并且在第二图像捕获期间在所述光学路径内仅提供所述平面部或所述第二楔部。

8.根据权利要求1或2所述的立体成像设备，其中，所述透镜进一步包括平面部或具有第二楔角的第二楔部，其中，所述楔部包括第一平坦表面和第二平坦表面，所述第二平坦表面与所述第一平坦表面相对并且相对于所述第一平坦表面成所述楔角的夹角，并且其中，所述控制器将提供信号来在所述场景的图像捕获期间在所述光学路径内移动所述楔部和所述平面部或所述第二楔部两者，以提供投影特征相对于所捕获的图像中的所述图案的增加的信号特征密度。

9.根据权利要求1或2所述的立体成像设备，其中，所述楔部包括平坦表面和弯曲表面，所述弯曲表面与所述平坦表面相对并且相对于所述平坦表面成所述楔角的夹角，并且其中，所述控制器用于提供信号来在所述场景的图像捕获期间在所述光学路径内移动所述楔部，以在所述图像捕获期间提供所述图案的特征的移动。

10.根据权利要求1或2所述的立体成像设备，其中，所述透镜进一步包括具有第二楔角的第二楔部，其中，所述楔部和所述第二楔部分别各自包括平坦表面和弯曲表面，所述弯曲表面与所述平坦表面相对并且相对于所述平坦表面成所述楔角和所述第二楔角的夹角，并且其中，所述控制器用于提供信号来在所述场景的图像捕获期间在所述光学路径内移动所述楔部和所述第二楔部两者，以在所述图像捕获期间提供所述图案的特征的有角度移动。

11.根据权利要求1或2所述的立体成像设备，进一步包括：

第一图像捕获设备和第二图像捕获设备，所述第一图像捕获设备和所述第二图像捕获设备用于获得与通过所述IR图案照射的所述场景相对应的图像数据，

其中，由所述第一图像捕获设备和所述第二图像捕获设备进行的图像捕获经由所述控制器来控制。